中南大学自控实验报告.doc

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1、实验报告实验名称1.1典型环节的时域响应系专业班姓名学号授课老师彭涛预定时间实验时间实验台号一、目的要求1．熟悉并掌握TD-ACC+(或TD-ACS)设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。2．熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析原因。3．了解参数变化对典型环节动态特性的影响。二、原理简述比例环节P(1)方框图：(2)传递函数：(3)阶跃响应：=积分环节(1)方框图：(2)传递函数：(3)阶跃响应：比例积分环节(1)方框图：(2)传递函数：(3)阶跃响应：惯性环节(1)方框图：（2）传递函数：(

2、4)阶跃响应：比例微分环节(1)方框图：(2)传递函数：(3)阶跃响应：比例积分微分环节(1)方框图：(2)传递函数：(3)阶跃响应：三、仪器设备PC机一台，TD-ACC+(或TD-ACS)实验系统一套四、线路示图比例环节积分环节比例积分环节惯性环节比例微分环节比例积分微分环节五、内容步骤1.按1.1.3节中所列举的比例环节的模拟电路图将线接好。检查无误后开启设备电源。2.将信号源单元的“ST”端插针与“S”端插针用“短路块”短接。由于每个运放单元均设臵了锁零场效应管，所以运放具有锁零功能。将开关设在“方波”档，分别调节调幅和调频电

3、位器，使得“OUT”端输出的方波幅值为1V，周期为10s左右。3.将2中的方波信号加至环节的输入端Ui，用示波器的“CH1”和“CH2”表笔分别监测模拟电路的输入Ui端和输出U0端，观测输出端的实际响应曲线U0(t)，记录实验波形及结果。4.改变几组参数，重新观测结果。5.用同样的方法分别搭接积分环节、比例积分环节、比例微分环节、惯性环节和比例积分微分环节的模拟电路图。观测这些环节对阶跃信号的实际响应曲线，分别记录实验波形及结果。六、数据处理