机电自动控制技术应用和发展解析

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1、机电自动控制技术应用和发展解析　　【摘要】随着时代的发展，以及计算机和软件开发技术的发展，自动控制技术已经扩展到经济生产、航空、航海和智能机器人领域。在自动控制系统，为了完成任务，控制装置对控制对象进行调整的方式方法，这取决于工作的反馈信息，即反馈控制系统。通过这个反馈信息来调整的偏差，在有效范围内使受控对象受到控制，从而完成任务。本文阐述了机电自动控制技术要点，以门为实例分析了自动控制技术。【关键词】机电自动控制技术;应用;发展中图分类号：TH-39文献标识码：A文章编号：机电自动控制系统依靠反馈信息来控制被控对象，反馈控制系统又是由测量

2、元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件等按不同的职能组成的。自动化控制系统按控制方式可分为反馈控制方式、开环控制方式和复合控制方式；按元件类型分为机械系统、电气系统、机电系统、液压系统、气压系统等。如何通过自动控制系统精确保持被控制量与期望量相等，不受环境和元件性能误差的影响，就要从稳定性、快速性和准确性等方面来衡量整个系统的总体精度，使其技术运用到实际应用中去。7例如在控制中，计算机监督控制系统(SCC系统)，是由计算机测量出被控对象的参数，按照一定的数学模型，计算出最佳的给定值，通过模拟调节器控制整个过程，从而使工作过程

3、处于最好的状态，它还可以进行顺序控制、集中控制、分级控制和最优控制。而智能控制又是计算机控制中的佼佼者，智能化控制使计算机具有人脑的部分思维功能，解决一些人们难以解决或至今还无法解决的问题。如智能机器人和神经网络系统，其中智能机器人是为机器人配备各种感知能力、推理能力、思维能力等，使机器人用计算机作控制中心，机电合体进行各种功能操作，使机器人能行走、说话，还能感知环境变化，代替人类完成有害环境或恶劣环境下的危险工作等。一、机电自动控制中电动机控制技术要点直流传动和交流传动控制系统合成机电传动控制系统。直流电动机由定子、转子、电刷、端盖、通风

4、冷却系统等部件组成。直流电动机工作原理是建立在电磁力定律的基础上的，使N极线圈中有效电流始终保持一个方向，S7极线圈的电流也保持一个方向，根据左手定律使线圈上两个有效边上所受到的电磁力方向始终一致，而使电枢转动。直流电动机的机械特性，运用较多的是他励式的调速系统。在实际的生产中，要根据工艺要求和所用的机械特征来选取不同特性的电动机，如在生产中使用的一般切削机床、造纸装订机等使用硬特性的电动机，而对于电动车、重型吊车等则使用软性的电动机。虽然电动机有固定的机械特性，但是为了满足更高的安全性和稳定性的要求，人们可以改变电动机的电枢电压、励磁电流

5、或外加阻抗，来改变它原有的机械特性以达到要求。调速装置是电动机实现自动控制的关键，调速就是指用人为的方法来改变整个装置的电气参数，在输出负载转矩不变的情况下，得到所要求的不同转速。调速的方法很多，有改变磁通调速、改变电枢电压调速、外加串联电阻调速等。自动控制电动机转动的系统，就是电气电力控制电动机带动生产机械运动的系统。交流电动机的传动与控制系统则采用交流电动机作为传动动力源，一般有同步和异步电动机2种，而交流调速系统主要是针对异步电动机的，与直流电动机相比，它具有调速性能优良、节约能源、减少维护成本等优点，交流异步电动机还具有变频调速功能

6、，具备了宽调速范围、高稳定性精度、快速动态响应、高工作效率等特点。因此，交、直流电动机在日常生产中运用广泛，从大型的建筑吊机，到公共场合的电梯和传动带、电瓶车，小型的有DVD碟机、照相机等家用电器，还有在我们单位使用的污水处理泵、潜水泵、消防控制系统及中央空调控制等设备，都无一不是触及这一领域的技术，由此可见其重要性和应用的普及性。7为了使电动机按要求的转速工作，以达到完成任务的目标，一般在生产中采用带负反馈的闭环控制系统来控制。就是把系统的输出量通过检测装置，反馈回系统的输入端进行比较，得到的偏差量通过系统的调节装置产生控制信号，对偏差进

7、行纠正，来改善输出量直至符合要求，所以提高系统的控制精确度是关键的技术。各个环节，元件的参数选用非常重要，当然除了理论上的精确计算外，还要经过不断地反复试验的检验，才能得到比较好的使用效果，从而提高生产效率和工作的安全性和稳定性。如我们单位使用的消防系统，如何在发生火灾时及时报警并自动喷淋，启动排烟装置进行排烟，自动打开体育馆主场顶层装置（即天窗）进行换气，这种一环扣一环的应急处理步骤不能有分毫之差，否则就会酿成重大事故，所以对系统的精确控制要求很高。因此在设计选用时，要确定机电自动控制系统的使用方案，根据不同的要求、不同的场合选用合适的控

8、制系统方案。另外，还要考虑到设备的机械结构对电气性能的影响问题，如机械设备之间的摩擦、间隙、弹性变形等对电气控制系统性能的影响，要把因此而产生的误差考虑进去，使机电控制更加稳定。