盾构技术姿态控制要点电子教案.ppt

《盾构技术姿态控制要点电子教案.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、盾构技术姿态控制要点盾构姿态控制目标验收规范规定最大偏差目标：水平：±50mm高程：±50mm姿态控制目标纠偏原则：姿态控制目标（1）偏离量增加之前及早修正。（2）勤纠、量小。（3）遵循偏离量的管理值和允许值。（4）确保管片质量和盾尾间隙。管理基准：最大允许偏差的60%达到上限时必须纠偏具体项目如下：水平和高程均为±30mm盾尾间隙小于30mm时。最大单次纠偏量每环掘进（1.5米）水平和高程变化量±6mm姿态控制目标盾构直线掘进姿态控制姿态控制基本原则以隧道轴线为目标，根据自动测量显示的轴线偏差和偏差趋势，把偏差控制在设计范围内，同时

2、在掘进过程中进行盾构姿态调整确保不破坏管片。盾构机方向控制通过分组油缸的推进力和推进行程从而实现盾构的左转、右转、抬头、低头和直行。盾构直线掘进姿态控制盾构纠偏千斤顶编组区域油压控制超挖刀的使用绞接千斤顶的使用盾构直线掘进姿态控制盾构轴线控制过程中采用的4种纠偏方法推进油缸编组是通过对推进油缸的选用，使推进油缸合力位置和外力合力位置组成一个有利于纠偏的力偶，从而调整盾构机高程位置和平面位置。对推进油缸进行编组时须注意以下几点：⑴纠偏量数值不得超过操作规程的规定值；⑵应避免一次性大幅度纠偏，纠偏要做到“勤纠、少纠”。盾构直线掘进姿态控制

3、⑶不得停用作用于封顶块的推进油缸：⑷推进油缸只数应尽量多；⑸每块管片（除封顶块外）保证2个推进油缸受力⑹管片纵缝处骑缝推进油缸一定要用；⑺防止相邻管片纵缝两侧受力不同盾构直线掘进姿态控制22111234567891021201918171615141312推进油缸编组示意图盾构直线掘进姿态控制方向控制要点：⑴控制基点：以盾尾位置为控制基点⑵调节量控制：一环掘进调节6mm较为合理，线性最佳。⑶趋势调节：趋势调节不能变化太大，不要急于纠偏，大趋势变化由大方位变化而来⑷铰接操作：铰接油缸位置总处于最大伸出与最小缩回行程之和。盾构直线掘

4、进姿态控制盾构直线掘进姿态控制盾构直线掘进姿态控制盾构直线掘进姿态控制㈡姿态控制技术1、盾构机滚动控制⑴改变刀盘旋转方向⑵改变管片拼装左右交叉先后顺序。⑶调整两腰推进油缸轴线，使其与盾构机轴线不平行。⑷当旋转量较大时可在切口环和支撑环内单边加压重量。盾构直线掘进姿态控制2、盾构机上下倾斜和水平倾斜⑴倾斜量在2%以内。滚动角应控制在10mm/m,滚动角太大，影响管片拼装质量。可通过反转刀盘来减小刀盘的滚动角。⑵通过应用盾构推进油缸逐步纠正。如果盾构机右偏，可提高右侧推进油缸的推力；反之亦然。如果盾构机向下偏，则提高下部推进油缸的推力；反

5、之亦然盾构直线掘进姿态控制㈢盾构机姿态控制一般细则1、在一般情况下，盾构机的方向偏差应控制在20mm/m之内，在缓和曲线段及园曲线段，盾构机的方向偏差量应控制在30mm/m以内,曲线半径越小，控制难度越大。当开挖面土质较均匀或软硬上下左右相差不大时，保持盾构机轴线与隧道设计轴线平行较容易。方向偏角应控制在5mm/m以内，特殊情况下不宜超过10mm/m；盾构直线掘进姿态控制2、当盾构机遇到上硬下软土层时，为防止盾构机机头下垂，要保持上仰姿态；反之保持下俯状态。掘进时要注意上下两段及左右两侧的推进油缸形程差不能相差太大，一般控制在20mm

6、以内,特殊情况下不能超过60mm。盾构直线掘进姿态控制3、当开挖面内的左、右地层软硬相差很大而且又处于曲线段时，可降低掘进速度，合理分配各区的推进油缸推进，必要时，可将水平偏角放宽到10mm/m，以加大盾构机的调向力度。当以上操作无法将盾构机的姿态调整到合理位置时，应考虑实用仿形刀或超挖刀。盾构直线掘进姿态控制4、在盾构机姿态控制中，推进油缸的行程控制是重点。对于1.5米宽的管片，原则上推进油缸的行程在1850mm左右，行程差控制在0～50mm之间。5、铰接油缸的伸出长度直接影响掘进时盾构机的姿态，故减小铰接油缸的长度差，尽量控制在3

7、0mm以内，将铰接油缸的行程控制在40-80mm之间为宜。盾构直线掘进姿态控制㈣盾构机的纠偏措施盾构机在掘进时总会偏离设计轴线，按规定必须进行纠偏。纠偏必须有计划、有步骤地进行，切忌一出现偏差就猛纠猛调。盾构机的纠偏措施如下：盾构直线掘进姿态控制1、盾构机在每环推进过程中，应尽量将盾构机姿态变化控制在±6mm以内。2、应根据各段地质情况对各项掘进参数进行调整3、尽量选择合理的管片类型，避免人为因素对盾构机姿态造成过大的影响。严格管片拼装质量，避免因此而引起的对盾构机姿态的调整。4、注意控制盾构机的滚动角值。盾构直线掘进姿态控制5、在纠

8、偏过程中掘进速度要放慢。6、当盾构机偏离理论较大时，纠偏和俯仰角的调整力度控制在5mm/m，不得猛纠猛调。7、姿态偏离轴线调整推进油缸压力和行程逐步纠偏。8、纠偏时要注意盾构机姿态，控制住设计轴线中心±50mm以内，盾尾