先进制造技术结课论文.doc

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1、`先进制造技术课程论文学院：机电学院专业：机械设计制造及其自动化：学号：2014年4月20Word文档`自动化立体仓库的基本设施与特点摘要:自动化立体仓库又称自动化高架仓库和自动存储系统。它是一种基于高层货架、采用电子计算机进行控制管理、采用自动化存储输送设备自动进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量的关键系统，在自动化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。自动化立体仓库系统最早在美国诞生。20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，并在60年代即采用计算机进行自动化立体仓库的控制和管理。日本在1967年制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使

2、这一技术得到广泛应用。进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用的围涉及几乎所有行业。关键字:自动化；立体仓储；发展；高效率；正文：一、自动化立体仓库的概述（一）、自动化立体仓库的发展随着现代工业发展的发展，柔性制造系统、计算机集成制造系统和工厂自动化对自动化仓库提出更高的要求，搬运存储技术要具有更可靠更实时的信息，工厂和仓库中的物流必须伴随着并行的信息流。无线数据通信、条形码技术和数据采集越来越多的应用于自动化立体仓库系统。在自动化立体仓库发展过程中，经历了自动化、集约化、集成化和智能化几个发展过程。自动化时期主要在20世纪60到70年代，随着计算机技术的发展，自动

3、化立体仓库得到了迅猛发展。在1967到1977年10年中，日本建设超过了8000套自动化立体仓库系统。集约化发展是伴随大规模生产需求而发展的。其规模曾经发展到超过100个巷道，货位数超过20万个。但事实表明，大型自动化立体仓库系统已不再是发展方向。美国Hallmark公司安装的多达120Word文档`个巷道的系统已经达到巅峰。为了适应工厂发展的新趋势，出现了规模更小，反应速度更快，用途更广的自动化仓库系统。它结合先进的控制技术，应用到分段输送和按预定线路输送方面保持了高度的柔性和高生产率，满足了工业库存搬运的需要。儿大规模的立体仓库系统一般应用于大型配送中性。集成化的标志是随着信息系统

4、尤其是ERP系统的发展，自动化立体仓库信息系统和ERP系统共享信息，在网络的概念下集成。智能化发展表现在物料的处理智能化和故障处理智能化。在分布式系统中，物料调度的智能化为物流提供了最佳解决方案。自动化仓库是生产物流的重要组成部分。生产物流师从原料采购开始的，并最终将产品送达客户。物料经过采购运输、入库、存放、生产出库/再入库，加工制造，最后进入成品库以及产品外运等一系列过程。（二）、自动化立体仓库的分类　不同的立体仓库，高度、货架形式、通道宽度都和现代化仓库是不同的，仓库设备的配置应与仓库的类型相适应。1.按照立体仓库的高度分类①低层立体仓库。低层立体仓库高度在5米以下，主要是在原来

5、老仓库的基础上进行改建的，是提高原有仓库技术水平的手段。②中层立体仓库。中层立体仓库的高度在5～15米之间，由于中层立体仓库对建筑以及仓储机械设备的要求不高，造价合理，是目前应用最多的一种仓库。③高层立体仓库。高层立体仓库的高度在15米以上，由于对建筑以及仓储机械设备的要求太高，安装难度大，应用较少。2.按照货架结构进行分类①货格式立体仓库。货格式立体仓库是应用较普遍的立体仓库，它的特点是每一层货架都由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，堆垛机械在货架之间的通道行驶，以完成货物的存取。②贯通式立体仓库。它又称为流动式货架仓库，这种仓库的货架之间没有间隔，不设通道，货架组合成

6、一个整体。货架纵向贯通，贯通的通道具有一定的坡度，在每一层货架底部安装滑道、锟道等装置，使货物在自重的作用下，沿着滑道或锟道从高处向低处运动。　③自动化柜式立体仓库。自动化柜式立体仓库是小型的可以移动的封闭立体仓库，有柜外壳、控制装置、操作盘、储物箱和传动装置组成，主要特点是封闭性强、小型化和智能化、有很强的性。④条形货架立体仓库。是专门用于存放条形和筒形货物的立体仓库。Word文档`二、自动化立体仓库的设备与设施自动化立体仓库的基本设施包括土建及公用工程设施、机械设施和电气与电子设施。这些设施相互依存、相互制约，在使用维护和管理中应该分别采取相应的措施。（一）、厂房建筑库房一般由地基

7、、地坪、墙体、屋顶和门窗几部分组成。1．地坪地坪的作用主要是承受货物、货架以及人和机械设备等的荷载，因此，地坪必须有足够的强度以保证安全使用。根据使用的建筑材料可分为土质地坪、三合土、沥青、砖石、混凝土以及钢筋混凝土等。对地坪的基本要平坦坚实，耐摩擦和冲击，表面光洁不起灰尘。地坪的承载能力应视堆放物品性质、当地地质条件和使用的建筑材料确定，一般载荷量在5～10t／m²。2．墙体墙体是库房建筑的主要组成部分，起着承重、围护和分隔等作用。墙体一般可