执行器资料讲解学习.ppt

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1、执行器资料（二）执行器2、电动执行机构：（2）工作原理：（1）结构框图：输入信号与位置反馈信号进行比较，将差值放大。驱动电机经减速输出，带动阀门直到位置发送器检测到的位置信号与输入信号相等时，放大器输出为零。电动执行机构原理方框图（二）执行器（3）电动伺服放大器：两相电机伺服驱动电路＋－线圈Ⅱ、CF例a（+）b（-）时触发电路1工作SCR1导通c、d间短接线圈Ⅰ电机正转220V通路90º相移（二）执行器⑷执行机构电功率——机械转矩a．伺服电机特性:低启动电流、高启动转矩b．减速器高转速、小力矩的输出功率——低转速、大力矩的输出功率（二）执行器c

2、．位置发送器通常采用差动变压器式位移传感器实现伺服电机输出轴的位移检测①铁芯在中间位置U1=U2②铁芯自中间位置向上移动U1>U2，U0=U1-U2③铁芯自中间位置向下移动U1

3、时，阀芯与阀座间的流通截面积增大阀门中的柱式阀芯可以正装，也可以反装。反装阀阀芯下移时，阀芯与阀座间的流通截面积减小（2）直通双座阀阀体内有两个阀芯和阀座。流体流过时，作用在上、下两个阀芯上的推力方向相反且大小相近，可以互相抵消，所以不平衡力小。但是，由于加工的限制，上下两个阀芯阀座不易保证同时密闭，因此泄漏量较大。（3）角形控制阀两个接管呈直角形，一般为底进侧出，这种阀的流路简单、对流体的阻力较小。适用于现场管道要求直角连接，介质为高粘度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状的场合。（4）三通控制阀有三个出入口与工艺管道连接。流通方式有合流型（两种介质

4、混合成一路）和分流型（一种介质分成两路）两种。适用于配比控制与旁路控制。（5）隔膜控制阀采用耐腐蚀材料作隔膜，将阀芯与流体隔开。结构简单、流阻小、流通能力比同口径的其他种类的阀要大。由于介质用隔膜与外界隔离，故无填料，介质也不会泄漏。耐腐蚀能力强，适用于强酸、强碱、强腐蚀性介质的控制，也能用于高粘度及悬浮颗粒状介质的控制。适用于大口径、大流量、低压差的场合，也可以用于含少量纤维或悬浮颗粒状介质的控制。（6）蝶阀又名翻板阀。结构简单、重量轻、流阻极小，但泄漏量大。（7）球阀阀芯与阀体都呈球形体，阀芯内开孔。转动阀芯使之与阀体处于不同的相对位置时，就有不同

5、的流通面积。流量变化较快，可起控制和切断的作用，常用于双位式控制。（8）笼式阀阀内有一个圆柱形套筒（笼子）。套筒壁上有一个或几个不同形状的孔（窗口），利用套筒导向，阀芯在套筒内上下移动，改变阀的节流孔面积。可调比大，不平衡力小，更换开孔不同的套筒，就可得到不同的流量特性。但不适于高粘度或带有悬浮物的介质流量控制。▼调节阀特性1．气动执行器的气开、气关形式气关式气关式气开式气开式气关式：无压力信号时调节阀全开——FO型气开式：无压力信号时调节阀全关——FC型给水阀燃气阀蒸汽例如：选择蒸汽锅炉的控制阀门时，为保证失控状态下锅炉的安全：给水阀应选气关式燃气阀

6、应选气开式阀门气开气关式的选择原则：当控制信号中断时，阀门的复位位置能使工艺设备处于安全状态。②理想流量特性：当调节阀前后压差一定的情况下的流量特性。③理想流量特性的类型：①定义：介质流过阀门的相对流量与阀门相对开度之间的关系.即：2．调节阀的流量特性重要概念：当可调范围一定时，直线特性的放大系数为常数，当阀芯位移即相对开度变化相同时，其相对流量变化的增量相同，但在不同的相对开度，其相对流量变化的相对百分比却不同，如：a）直线流量特性：相对流量与相对开度成直线关系。（二）执行器已知相对开度与相对流量变化如下表（R=30）10090.380.671.06

7、1.351.742.032.322.713.03.3直线特性10090807060504030201003142Q/Q100L/Lmaxs=1由表可见，当相对开度每增加10%时，相对流量增加9.67%。但在不同开度，相对流量增加的相对百分比却不相同，如：（二）执行器可见直线流量特性的调节阀在小开度工作时，控制作用强，容易引起超调，产生振荡；在大开度工作时，控制作用又太弱，控制作用不及时。b）对数流量特性阀杆的相对开度变化所引起的相对流量的变化与该点的相对流量成正比，即：或已知相对开度与相对流量变化如下表（R=30）3142（二）执行器10071.250

8、.836.225.618.313.09.266.584.673.3对数特性1009080706