KRONES克朗斯码垛机工作原理.docx

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1、KRONES克朗斯码垛机工作原理内容概述1.设备状态开关和指示2设备组成3.工艺介绍4码垛规格1.设备状态开关和指示1.1停止：停止或暂停设备1.2手动模式：将设备设为手动状态1.3点动：手动模式下的执行键1.4预选自动模式：设备自动模式前启动1.5自动模式：预选自动模式启动后才能选择自动模式，开启自动模式设备进入自动状态1.6进料自动模式情况下开启或停止包装件进入分组站1.7安全防护门装置：配置在设备上，起保障人员和设备安全作用的所有装置，设备运行时禁止开启1.8安全光栅防护装置：设备可能发生伤害事故的区域，设备运行时防止人员或物体在物料进出口出入

2、，1.9复位：设备发生故障后，对已确认过的故障信息进行清除的执行键，使设备正常运行1.10设备紧急停止键：发生紧急情况如设备有可能伤害到人或物时的设备停止键2设备组成进包装件系统59115912机械手系统61116112预先分组系统6611包装件分组系统6612装料站系统垛板传送系统缠绕系统3.工艺介绍3.1进包装件系统59115912由包装机包装好的包装件被传送到码垛机进口，按照码垛垛层排列顺序依次进入，3.1.1手动操作停止在一个垛层之后：在设备中形成一个垛层后停止进料停止在一个码垛之后:装载完成一个垛板后，停止进料倒空：生产结束时将输送带和机器

3、进的产品全部倒空手动调用剩余包装件：系统自动将光电管组件跨接，可以将传送带上不足一个垛层的包装件进入到设备中3.2机械手系统61116112包装件进入设备后，机械手按照排列按照垛层图形将包装件排放和调整在相应的位置上3.2.1手动操作机械臂升高机械臂降低机械臂到保养位置机械臂到起始位置包装件通过3.3预先分组系统6611包装件在经过机械手调整后进入预先分组区，此时可根据垛层排列要求查看排放是否正确，发现垛层排列不符可加减脉冲3.3.1手动操作网状转送带前进包装件停止器升高包装件停止器降低3.4包装件分组系统6612排列正确的包装件形成一个垛层后进入6

4、612，对垛层进行整理，进行对中排列，并用单排推杆推进到装料站准备装料3.5装料站系统将排列好的垛层按照叠放顺序放置到垛板上的装置3.5.1手动操作：垛层布置打开垛层布置关闭侧面隔层对中到起始位置侧面隔层对中到隔层前面隔层对中到起始位置前面隔层对中到隔层隔层推动器到起始位置隔层推动器到隔层提升装置到等待位置提升装置到码垛位置关闭百叶卷辊打开百叶卷辊3.6垛板传送系统将垛板在连续的由马达驱动的滚筒上传送的装置3.6.1手动操作滚筒输送带向前滚筒输送带向后提升装置垛板储存架升高提升装置垛板储存架降低运载横梁打开运载横梁关闭传送车架向前传送车架向后3.7缠

5、绕系统将一个装载满的垛板用缠绕膜进行裹包，便于运输放置货物掉落4码垛规格4.1500ml产品可口可乐和雪碧包装件按照4*6进行包装叠放层数6层，使用塑料垛板奇数层偶数层4.22000ml产品可口可乐喝雪碧包装件按照2*3进行包装叠放层数4层，使用塑料垛板偶数层奇数层