Arduino串口接收字符串.doc

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1、Arduino串口接收字符串用惯Arduino串口传输的朋友都知道，Arduino的Serial.read()每次只能读一个字节，但是有时想进行字符串通讯，就很麻烦了。废话少讲，直接上完整例子：编译只要一块Arduino，不需要任何外置元件。用Arduino编译器的串口监视器即可看到结果，我们打什么文字进去，下面就会返回什么文字。Stringcomdata="";voidsetup(){Serial.begin(9600);}voidloop(){while(Serial.available()>0){comdata+=char(Se

2、rial.read());delay(2);}if(comdata.length()>0){Serial.println(comdata);comdata="";}}代码很简单，comdata是一个字符串类型变量。Serial.available()是当前串口缓冲池的数据量。Serial.read()是读缓冲池的语句，每次只能读一个字节。用了String类型变量，很简单的实现了字符到字符串的加入，还有字符串输出，赋值等麻烦问题，所以很简单的代码就能处理串口数据。特别留意的是读串口时的delay(2)不能删掉，否则串口缓冲区不够时间接受

3、数据。即使调小延时也会出错。具体数值也可以实验决定。再提醒一个：comdata说是一个字符串，也是一个数组，引用每个字的话可以用comdata[0]，comdata[1]。。。comdata[n]。如果我们要每个字节取出的话，可以每个引用。效果：输入什么字符串，输出就是什么。输入：按send之后：再附送一个例子，在串口输入..的话，就会令Arduino的D2~Dx引脚产生高/低电平，当然，一次发送的数据视Arduino引脚数而定，比如ArduinoUNO/nano之类的，只有D2~D13十二个引脚。我们打12个数字就好。比如0，如果中

4、间有非0和1的字符，则自动跳过该位设置：比如2这样。因为2不是允许范围内，就只设置D2/D6/D10的值了：Stringcomdata="";voidsetup(){Serial.begin(9600);for(inti=2;i<=13;i++)pinMode(i,OUTPUT);}voidloop(){while(Serial.available()>0){comdata+=int(Serial.read())-'0';delay(2);}if(comdata.length()>0){for(inti=0;i

5、gth();i++){if(comdata[i]=='0'

6、

7、comdata[i]=='1'){digitalWrite(i+2,comdata[i]-'0');Serial.print("Pin");Serial.print(i+2);Serial.print("is");Serial.println(comdata[i]);}}comdata="";}}再来一个：进阶版（有待测试）输入六个逗号分隔数比如：50,20,5,255,20,20就能令Arduino的PWM引脚（3,5,6,9,10,11）：按照PWM值发光。所以逗号分割

8、数必须是0~255Stringcomdata="";intnumdata[6]={0},PWMPin[6]={3,5,6,9,10,11},mark=0;voidsetup(){for(inti=0;i<6;i++)pinMode(PWMPin[i],OUTPUT);Serial.begin(9600);}voidloop(){intj=0;while(Serial.available()>0){comdata+=char(Serial.read());delay(2);mark=1;}if(mark==1){Serial.print

9、ln(comdata);Serial.println(comdata.length());for(inti=0;i

10、numdata[i]);analogWrite(PWMPin[i],numdata[i]);numdata[i]=0;}mark=0;}}