平面四杆机构的工作特性教程文件.ppt

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1、平面四杆机构的工作特性cbda+£+cadb+-£)(badc+-£)(曲柄存在条件①最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；②连架杆与机架中必有一杆为最短杆。2.铰链四杆机构基本类型的判别准则(1)满足条件一但不满足条件二的是双摇杆机构；(2)满足条件一而且以最短杆作机架的是双曲柄机构；(3)满足条件一而且最短杆为连架杆的是曲柄摇杆机构;(4)不满足条件一是双摇杆机构。例已知铰链四杆机构的各杆尺寸,机架的位置,判断各四杆机构的类型。、平面四杆机构的基本特性1、急回特性极位夹角——当从动摇杆

2、处于左、右两极限位置时，主动曲柄两位置所夹的锐角θ摇杆的摆角——从动摇杆两极限位置间的夹角ψ急回特性——当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性。急回特性的相对程度，通常用v2与v1的比值K来衡量，K称为行程速比系数。行程速比系数Kθ越大K值就越大，急回特性就越明显。在机械设计时可根据需要先设定K值，然后算出θ值，再由此计算得各构件的长度尺寸。急回特性在实际应用中广泛用于单向工作的场合，使空回程所花的非生产时间缩短以提高生产率。例如牛头刨床滑枕的运动。牛头刨床机构传动角γ——压力角的余角

3、。2、压力角和传动角压力角α——从动件受力点（C点）的受力方向与受力点的速度方向之间所夹的锐角。设计条件如何确定γmin？在△ABD和△BCD中，分别有式中，。联立求解得如何确定铰链四杆机构的最小传动角？压力角α的余角γ是连杆与摇杆所夹锐角，称为传动角。由于γ更便于观察，所以通常用来检验机构的传力性能。传动角γ随机构的不断运动而相应变化，为保证机构有较好的传力性能，应控制机构的最小传动角γmin。一般可取γmin≥40°，重载高速场合取γmin≥50°。曲柄摇杆机构的最小传动角出现在曲柄与机架共线的两

4、个位置之一，如图所示的B1点或B2点位置。3、死点位置从Ft=Fcosα知，当压力角α=90°时，对从动件的作用力或力矩为零，此时连杆不能驱动从动件工作。机构处在这种位置称为止点，又称死点。曲柄摇杆机构曲柄滑块机构当从动曲柄AB与连杆BC共线时，出现压力角α=90°，传动角γ=0。如果以滑块作主动，则当从动曲柄AB与连杆BC共线时，外力F无法推动从动曲柄转动。死点位置——在摇杆CD为主动件的曲柄摇杆机构中，连杆BC与从动曲柄AB出现两次共线的位置。特征——γ=0°（α=90°）机构处于止点位置，一方面

5、驱动力作用降为零，从动件要依靠惯性越过止点；另一方面是方向不定，可能因偶然外力的影响造成反转。四杆机构是否存在止点，取决于从动件是否与连杆共线。如果改摇杆主动为曲柄主动，则摇杆为从动件，因连杆BC与摇杆CD不存在共线的位置，故不存在止点。如果改曲柄为主动，就不存在止点。曲柄摇杆机构曲柄滑块机构顺利通过死点位置的措施：①利用系统的惯性；②利用特殊机构蒸汽机车驱动轮联动机构——利用机构错位排列缝纫机踏板机构——利用惯性止点的存在对机构运动是不利的，应尽量避免出现止点。死点的缺陷死点的利用快速夹具飞机起落架

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