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时间:2020-11-08
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1、《电路及磁路dl》PPT课件K未动作前,电路处于稳定状态i=0,uC=0i=0,uC=UsK+–uCUsRCi(t=0)K接通电源后很长时间,电容充电完毕,电路达到新的稳定状态+–uCUsRCi(t→)前一个稳定状态过渡状态新的稳定状态t1USuct0?i有一过渡期电容电路K未动作前,电路处于稳定状态i=0,uC=0i=0,uC=UsK动作后很长时间,电容放电完毕,电路达到新的稳定状态前一个稳定状态过渡状态第二个稳定状态t1USuct0i有一过渡期第三个稳定状态+–uCUsRCi(t2、=0,i=Us/RK接通电源后很长时间,电路达到新的稳定状态,电感视为短路前一个稳定状态过渡状态新的稳定状态t1US/Rit0?UL有一过渡期K+–uLUsRLi(t=0)+–uLUsRLi(t→)电感电路K未动作前,电路处于稳定状态i=0,uL=uL=0,i=Us/RK断开瞬间K+–uLUsRLi+–uLUsRLi(t→)注意工程实际中的过电压过电流现象过渡过程产生的原因电路内部含有储能元件L、C,电路在换路时能量发生变化,而能量的储存和释放都需要一定的时间来完成。电路结构、状态发生变化换路支路接入或断开电路参数变化一阶电路一阶电路中只有一个动态元件,描述电路3、的方程是一阶线性微分方程。(1)描述动态电路的电路方程为微分方程;结论:(2)动态电路方程的阶数等于电路中动态元件的个数;二阶电路二阶电路中有二个动态元件,描述电路的方程是二阶线性微分方程。高阶电路电路中有多个动态元件,描述电路的方程是高阶微分方程。动态电路的分析方法(1)根据KVl、KCL和VCR建立微分方程复频域分析法时域分析法(2)求解微分方程经典法状态变量法数值法卷积积分拉普拉斯变换法状态变量法付氏变换本章采用工程中高阶微分方程应用计算机辅助分析求解。(1)t=0+与t=0-的概念认为换路在t=0时刻进行0-换路前一瞬间0+换路后一瞬间3.电路的初始条件初始条4、件为t=0+时u,i及其各阶导数的值0-0+0tf(t)图示为电容放电电路,电容原先带有电压Uo,求开关闭合后电容电压随时间的变化。例R-+CiuC(t=0)解特征根方程:得通解:代入初始条件得:说明在动态电路的分析中,初始条件是得到确定解答的必需条件。t=0+时刻当i()为有限值时iucC+-q(0+)=q(0-)uC(0+)=uC(0-)换路瞬间,若电容电流保持为有限值,则电容电压(电荷)换路前后保持不变。(2)电容的初始条件0q=CuC电荷守恒结论当u为有限值时L(0+)=L(0-)iL(0+)=iL(0-)iuL+-L(3)电感的初始条件t=0+时刻0磁5、链守恒换路瞬间,若电感电压保持为有限值,则电感电流(磁链)换路前后保持不变。结论L(0+)=L(0-)iL(0+)=iL(0-)qc(0+)=qc(0-)uC(0+)=uC(0-)(4)换路定律(1)电容电流和电感电压为有限值是换路定律成立的条件。注意:换路瞬间,若电感电压保持为有限值,则电感电流(磁链)换路前后保持不变。换路瞬间,若电容电流保持为有限值,则电容电压(电荷)换路前后保持不变。(2)换路定律反映了能量不能跃变。5.电路初始值的确定(2)由换路定律uC(0+)=uC(0-)=8V+-10ViiC+8V-10k0+等效电路(1)由0-电路求uC(0-)或6、iL(0-)+-10V+uC-10k40kuC(0-)=8V(3)由0+等效电路求iC(0+)iC(0--)=0iC(0+)例1求iC(0+)+-10ViiC+uC-k10k40k电容开路电容用电压源替代iL(0+)=iL(0-)=2A例2t=0时闭合开关k,求uL(0+)iL+uL-L10VK14+uL-10V140+电路2A先求由换路定律:电感用电流源替代10V14解电感短路求初始值的步骤:1.由换路前电路(一般为稳定状态)求uC(0-)和iL(0-);2.由换路定律得uC(0+)和iL(0+)。3.画0+等效电路。4.由0+电路求所需各变量的0+值7、。b.电容(电感)用电压源(电流源)替代。a.换路后的电路(取0+时刻值,方向与原假定的电容电压、电感电流方向相同)。iL(0+)=iL(0-)=ISuC(0+)=uC(0-)=RISuL(0+)=-RIS求iC(0+),uL(0+)例3K(t=0)+–uLiLC+–uCLRISiC解0+电路uL+–iCRISRIS+–0-电路RIS由0-电路得:由0+电路得:例3iL+uL-LK2+-48V32C求K闭合瞬间各支路电流和电感电压解由0-电路得:12A24V+-48V32+-iiC+-uL由0+电路得:iL2+-48V32+-uC例4
2、=0,i=Us/RK接通电源后很长时间,电路达到新的稳定状态,电感视为短路前一个稳定状态过渡状态新的稳定状态t1US/Rit0?UL有一过渡期K+–uLUsRLi(t=0)+–uLUsRLi(t→)电感电路K未动作前,电路处于稳定状态i=0,uL=uL=0,i=Us/RK断开瞬间K+–uLUsRLi+–uLUsRLi(t→)注意工程实际中的过电压过电流现象过渡过程产生的原因电路内部含有储能元件L、C,电路在换路时能量发生变化,而能量的储存和释放都需要一定的时间来完成。电路结构、状态发生变化换路支路接入或断开电路参数变化一阶电路一阶电路中只有一个动态元件,描述电路
3、的方程是一阶线性微分方程。(1)描述动态电路的电路方程为微分方程;结论:(2)动态电路方程的阶数等于电路中动态元件的个数;二阶电路二阶电路中有二个动态元件,描述电路的方程是二阶线性微分方程。高阶电路电路中有多个动态元件,描述电路的方程是高阶微分方程。动态电路的分析方法(1)根据KVl、KCL和VCR建立微分方程复频域分析法时域分析法(2)求解微分方程经典法状态变量法数值法卷积积分拉普拉斯变换法状态变量法付氏变换本章采用工程中高阶微分方程应用计算机辅助分析求解。(1)t=0+与t=0-的概念认为换路在t=0时刻进行0-换路前一瞬间0+换路后一瞬间3.电路的初始条件初始条
4、件为t=0+时u,i及其各阶导数的值0-0+0tf(t)图示为电容放电电路,电容原先带有电压Uo,求开关闭合后电容电压随时间的变化。例R-+CiuC(t=0)解特征根方程:得通解:代入初始条件得:说明在动态电路的分析中,初始条件是得到确定解答的必需条件。t=0+时刻当i()为有限值时iucC+-q(0+)=q(0-)uC(0+)=uC(0-)换路瞬间,若电容电流保持为有限值,则电容电压(电荷)换路前后保持不变。(2)电容的初始条件0q=CuC电荷守恒结论当u为有限值时L(0+)=L(0-)iL(0+)=iL(0-)iuL+-L(3)电感的初始条件t=0+时刻0磁
5、链守恒换路瞬间,若电感电压保持为有限值,则电感电流(磁链)换路前后保持不变。结论L(0+)=L(0-)iL(0+)=iL(0-)qc(0+)=qc(0-)uC(0+)=uC(0-)(4)换路定律(1)电容电流和电感电压为有限值是换路定律成立的条件。注意:换路瞬间,若电感电压保持为有限值,则电感电流(磁链)换路前后保持不变。换路瞬间,若电容电流保持为有限值,则电容电压(电荷)换路前后保持不变。(2)换路定律反映了能量不能跃变。5.电路初始值的确定(2)由换路定律uC(0+)=uC(0-)=8V+-10ViiC+8V-10k0+等效电路(1)由0-电路求uC(0-)或
6、iL(0-)+-10V+uC-10k40kuC(0-)=8V(3)由0+等效电路求iC(0+)iC(0--)=0iC(0+)例1求iC(0+)+-10ViiC+uC-k10k40k电容开路电容用电压源替代iL(0+)=iL(0-)=2A例2t=0时闭合开关k,求uL(0+)iL+uL-L10VK14+uL-10V140+电路2A先求由换路定律:电感用电流源替代10V14解电感短路求初始值的步骤:1.由换路前电路(一般为稳定状态)求uC(0-)和iL(0-);2.由换路定律得uC(0+)和iL(0+)。3.画0+等效电路。4.由0+电路求所需各变量的0+值
7、。b.电容(电感)用电压源(电流源)替代。a.换路后的电路(取0+时刻值,方向与原假定的电容电压、电感电流方向相同)。iL(0+)=iL(0-)=ISuC(0+)=uC(0-)=RISuL(0+)=-RIS求iC(0+),uL(0+)例3K(t=0)+–uLiLC+–uCLRISiC解0+电路uL+–iCRISRIS+–0-电路RIS由0-电路得:由0+电路得:例3iL+uL-LK2+-48V32C求K闭合瞬间各支路电流和电感电压解由0-电路得:12A24V+-48V32+-iiC+-uL由0+电路得:iL2+-48V32+-uC例4
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