城市智能导盲车设计说明书.doc

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1、.设计说明书————城市智能导盲车Word文档.目录作品名称3作品模型3设计背景4设计容与预期目的4整体方案5主要部件5底盘构造5传感器6可变式三角形履带71技术领域72背景技术83发明容84技术方案8摩擦式无级变速器91技术领域92背景技术93发明容104技术方案10部分零件CAD尺寸图11Word文档.设计感想16作品名称城市智能导盲车作品模型Word文档.设计背景在日常生活中机械电子扮演着不可或缺的作用，在中国梦的背景下作为当代大学生我们有义务也有责任把学到的机电专业知识做出实物来回报社会，实现人生价值。盲人是一个没有视

2、觉感知力的弱势群体，盲人行走在川流不息的城市中，会非常的不便和危险，而起到导盲作用的除导盲犬外，目前还存在大致三类导盲机器：手杖类导盲辅具、穿戴式导盲辅具、移动式导盲辅具。本项目城市智能导盲车，在实现基本导盲功能的同时，还要向智能化和机械结构创新方向发展，弥补导盲手杖的功能单一问题和机器人的高造价、技术复杂、普及度不高的缺点，真正实现导盲工具的多功能化和大众化。这将会为盲人的生活提供极方便。设计容与预期目的（1）对智能导盲车底盘的机械传动结构创新优化，真正实现适应城市路况环境。Word文档.（2）了解使用各类传感器（红外传感器

3、、超声波传感器），利用传感器达到导盲车自动识障、避障的预期功能。（3）研究语音控制系统，利用语音系统向盲人传达行走指示的关键信息。（5）选用及开发合适动力系统，保证城市智能导航车的持续动力和有效续航。（6）采用相应的人机交互技术，实现人和智能导盲车的信息反馈和交流整体方案导盲车采用三角形履带，可以有效翻越台阶障碍和提升爬坡能力。整个底盘部分用于放置锂电池及导盲车行进所需齿轮及相关构件。导盲车的后方有一可以360度调向的导杆并且在导杆的顶端附有控制按钮，盲人可以通过它来控制导盲车的行进与停止。底盘部分主要体现机械的创新结构与设计

4、，而控制系统部分则是实现导盲功能的“指挥中心”。变速采用无级摩擦式变速器进行变速，满足了导盲车作为小型行驶器的变速要求，避免了齿轮变速器过重过大的弊端。在导盲车的前方和左右放置红外传感器和超声波传感器，实现对导盲车周围环境及障碍的测距与识别，同时在传感器附近加载语音控制模块：当载体正前方约1米处遇有障碍时，安装在载体正前方传感器触发语音电路提示：“前方有障碍”，同理，当载体左侧或右侧约0.3~0.5米处遇有障碍时，安装在载体左侧和右侧的传感器触发语音电路，分别提示“左侧有障碍”和“右侧有障碍”，引导盲人及时规避来自各个方位的障

5、碍。在车的前后轮轴部分放置驱动电机来控制导盲车的转向。主要部件底盘构造底盘上分布有无级变速器和相应的电动机。本车一共采用五个Word文档.电动机。其中上部两个实现无级变速器的变速，提供变速器变速所需的干扰。中部电动机提供前轮驱动的驱动力。下部两个电动机提供三角形履带的变形需要。传感器导盲车选用三个红外传感器和三个超声波传感器：红外传感系统是用红外线为介质的测量系统，在测距避障方面有很大的优点，而超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频

6、率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。解决了红外传感器易受外界光源干扰的问题，超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。Word文档.v可变式三角形履带1技术领域履带是由主动轮驱动，多轮支撑的柔性链环，广泛应用在军事坦克、工程机械以及特种车辆上。履带按结构型式可分为：金属销铰链式和金属橡胶铰链式两大类。按照履带底盘材料可分为橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。

7、轻工业一般是一吨到四吨以的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。钢制履带相对而言使用的围及其寿命及对工况的选择则更宽广。可以承担更为恶劣的工作环境和更大的载重。Word文档.履带轮的具有对地面压强小，适于低等级道路行走等优点。绝大多数履带都为坦克式平直式走履带，在小型工程机械或者牵引机械上应用时面对复杂地形的行走能力略显不足，所以本实用新型设计了一种三角可变式履带，来满足一定的坡度爬升需求和台阶式地形行走的需要。2背景技术履带的背景技术即为引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带的材料选择和加工制作。履带的工作原理即一个驱动

8、轮、几个承重轮组，加上链带构成的行走系统。目前，常见的坦克式履带技术成熟，装配方便，但是难以满足对台阶式地形的爬升，无法实现对较为复杂城市路况的通过。本实用新型专利改良了履带形态，增强了地形通过能力，又在一定程度上提升了特殊路况的驱动力。3发明容本实用新型提出了三角型履带的概