雷达原理 第六章 目标距离的测量课件.ppt

《雷达原理 第六章 目标距离的测量课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、目标距离的测量主要内容脉冲测距法调频测距法距离跟踪的原理数字式距离跟踪目标距离测量的原理R目标距离的测量就是精确地测定回波相对于发射信号的延迟时间测量延时的方法：脉冲法频率法相位法测距误差系统误差：系统各部分对信号的固定延时所造成的误差。从理论上讲可以补偿。随机误差：某种偶然因素引起的测距误差。一般不能补偿测距误差——随机误差电磁波传播速度变化大气折射原因：介质分布不均匀现象：电波传播路径发生弯曲。影响：测读方法人工测读自动测读外界误差脉冲法测距——基本原理雷达发射信号——脉冲信号回波信号——脉冲信号测量时差测发射脉冲信号和回波脉冲之间的时差脉冲法测距—

2、—回波到达时间脉冲法测距——回波到达时间以回波前沿作为到达时间回波信号与某个固定电平比较，回波信号穿越固定电平的时刻。以回波中心作为到达时间脉冲测距法——回波延时的测量早期雷达：在显示画面上根据距离刻度和回波位置直接测读。测读误差：刻度精度光点直径人的测读习惯脉冲测距法——回波延时的测量现代雷达：采用电子设备自动测度延时。脉冲测距法——回波延时的测量测量误差：计数脉冲频率不稳启动脉冲与计数脉冲不重合距离量化误差脉冲测距法——测距精度极限用最大似然法估计信号时延。混杂噪声为高斯白噪声，其估值方差为信号能量噪声功率谱密度信号均方根带宽rRrβR径向分辨率的

3、概念演示发射脉冲目标散射回波形状脉冲测距法——距离分辨力距离分辨力是指同一方向上大小相等的点目标之间最小可区分距离。人工测读：脉冲宽度、光点直径电子测读：脉冲宽度或波门宽度对于复杂信号，雷达信号的有效带宽光点扫略速度（）脉冲测距法—单值测距范围最小单值测距范围最大单值测距范围发射波：T回波1：回波2：回波3：当目标之间的距离大于CT/2的时候脉冲测距法—距离模糊距离模糊条件：确定m就是去模糊去除距离模糊多重频去模糊舍脉冲去模糊脉冲测距法—多重频去模糊双重频去模糊频率和，满足满足无模糊测距的条件；通常测得时延；测得时延或或者频率脉冲测距法—舍脉冲去模糊频率

4、231234561保证全部距离上无模糊调频法测距分类连续波调频测距单脉冲调频测距连续波调频法测距——基本原理发射频率：接收频率：利用差频得到距离连续波调频法测距——基本原理发射频率：接收频率：利用差频得到距离连续波调频法测距三角波调制连续波调频法测距三角波调制正斜率段：负斜率段：平均频差：连续波调频法测距测距误差距离：当频率测读量化误差距离跟踪定义对目标距离作连续的测量称为距离跟踪。实现方法：人工距离跟踪半自动跟踪自动跟踪人工距离跟踪工作方式操作员按照显示器上的画面，将电刻度对准目标回波，读取移动电刻度的准确时延，获得目标距离。移动电刻度的产生：锯齿电压

5、波相位法锯齿电压波法方框图波形图相位调制法方框图波形图自动距离跟踪工作方式电移动距标自动地跟踪目标回波。跟踪系统的工作状态搜索跟踪截获失捕自动距离跟踪简化框图时间鉴别器控制器回波脉冲跟踪脉冲产生器显示自动距离跟踪系统时间鉴别器：比较回波信号与跟踪脉冲之间迟延时间差，并将转换成与它成比例的误差电压控制器：把误差信号进行加工变换，将其输出去控制跟踪波门的向减小误差的方向移动跟踪脉冲产生器：根据控制器输出的控制信号，产生所需的迟延时间的跟踪脉冲时间鉴别器比较回波信号与跟踪脉冲之间迟延时间，并将迟延时间差转换成与之成比例的误差电压作用：框图各点波形后波门前波门回

6、波时间鉴别器特性曲线形成时间鉴别器特性曲线脉冲宽度小于跟踪波门控制器把误差信号进行加工变换，将其输出去控制跟踪波门的向减小误差的方向移动作用：控制器线性关系一阶有差系统不可能无误差对准目标控制器一次积分对于固定目标或移动极慢目标，没有误差对于匀速移动目标有误差一阶无差系统数字式自动测距器优点跟踪精度高响应速度快工作可靠便于系统集成处理方便数字式自动测距器相同之处：由时间鉴别器、控制器和跟踪脉冲产生器构成不同之处：实现方式时间鉴别器输出正比于时间差的数码跟踪波门产生：高速脉冲计数器代替锯齿电压波，距离数字寄存器代替比较电压一阶无差控制器由误差寄存器、距离寄

7、存器和累加器组成数字式自动测距器时间鉴别器方框图