第五讲微机保护的数据采集系统.ppt

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1、第五讲微机保护数据采集系统微机继电保护举例微机保护的结构CPU板一、概述微机保护的硬件构成由三部分组成1、模拟量输入系统(数据采集系统):电压形成、模拟滤波、采样保持(S/H)、多路转换(MPX)以及模数转换(A/D),完成将模拟输入量准确地转换为所需的数字量2、CPU主系统:微处理器(MPU)、只读存储器(ROM)或闪存内存单元(FLASH)、随机存取存储器(RAM)、定时器、并行以及串行接口等。MPU执行编制好的程序,以完成各种继电保护测量、逻辑和控制功能3、开关量(数字量)输入/输出系统:

2、并行接口(PIA或PIO)、光电隔离器件及有触点的中间继电器等组成,完成保护的出口跳闸、信号、外部接点输入及人机对话等功能微机保护的硬件构成二、数据采集系统(模拟量输入系统)(一)电压形成回路微机保护要从被保护电力线路的电流互感器、电压互感器取得电流、电压信息,必须把这些电流互感器、电压互感器的二次电流、电压(5A或1A、100V)进一步变换降低为±5V或±10V范围内的电压信号,供微机保护的模数转换芯片使用。电压形成回路(1)输入电压的电压形成回路把一次电压互感器输出的二次额定100V电压变换

3、成最大±5V模拟电压信号,供模数转换芯片使用。可以采用电压变换器实现。(2)输入电流的电压形成回路把一次电流互感器输出的二次额定5A/1A电流变换成最大±5V模拟电压信号,供模数转换芯片使用。可以采用电流变换器或电抗变换器实现。1、输入电压的电压形成回路通过电压变换器实现,即一种变压器(但是,原边与付边之间应当设置一个屏蔽层,提高抗共模干扰的能力)。电压变换器(TV)2、输入电流的电压形成回路,有以下2种方法实现(1)电抗变换器电抗变换器是一种铁心中有气隙的变压器。优点是铁心不易饱和,线性变换范

4、围大。缺点是阻止直流、放大高频分量,使二次侧电压波形发生严重畸变。(2)电流变换器电流变换器是一种铁心闭合无气隙的变压器。优点是当铁心不饱和时,二次电流波形与一次侧相同。缺点是在电流非周期分量作用下容易饱和,线性度差。微机保护中一般采用电流变换器。Z是模数转换器的输入阻抗;是二次侧并联电阻,很小。输出电压(二)采样保持电路和模拟低通滤波器1、采样保持电路的作用及原理采用保持电路(S/H),作用是采集模拟输入电压在某一时刻的瞬时值,并在模数转换器进行转换期间保持输出电压不变,以供模数转换。采样保持

5、电路:输入电压:输出电压:采用保持电路输出了一个阶梯电压波形。在保持阶段无论何时进行模数转换,都反映了采样值。2、对采样保持电路的要求a)截获时间(Tc)尽量短,以便采用很短采样脉冲。b)保持时间长,在保持期间输出电压变化小。c)模拟开关的动作延时、闭合电阻和开断时的漏电流要小。采样保持电路的典型芯片3、模拟低通滤波器电力系统故障初期,电流、电压中可能含有相当高的频率分量(如2kHZ以上)。而目前大多数微机保护原理都是反映50HZ工频分量的。因此,在采样保持前用一个模拟低通滤波器把高频分量过滤掉

6、,防止高频分量混叠到工频来。最简单的模拟低通滤波器是RC低通滤波器。其中(三)模拟量多路转换开关当需要对多个模拟量进行模数变换时,由于模数转换器(A/D转换器)的价格较贵,通常不是每个模拟量输入通道设置一个A/D,而是多路输入模拟量共用一个A/D,中间经过多路转换开关切换。16路多路转换开关输入模拟量通道:A1~A16;输出模拟量通道:输出控制由四个路数选择线来控制。模拟量多路转换开关的应用。模拟量多路转换开关(MPX)中最重要的部分是电子开关AS,它是用数字电子逻辑控制模拟信号通、断的一种电路

7、,通常是由双极型晶体管(BJT)、结型场效应晶体管(J-FET)或金属氧化物半导体场效应管(MOS-FET)等类型组成的电子开关。(四)模数转换器1、模数转换器的一般原理模数转换器(A/D转换器,或简称ADC)是实现计算机控制的关键技术,是将模拟量转变成计算机能够识别的数字量的桥梁。模数转换器是把连续的模拟信号转变为离散的数字信号。模数转换器把输入的模拟量相对于模拟参考转化成数字量D输出,输出数字量D和输入模拟量之间关系式为:,其中是模拟参考电压,一般D是小于1的二进制数,D是一个n位二进制数字

8、。模数转换器的工作原理把连续的模拟信号转变为离散的数字信号。以kTs时刻为例分析:该时刻瞬时电压值转变为数字量2、数模转换器的一般原理数模转换器(D/A转换器,或简称DAC)是把数字量D转变成模拟电压或电流输出。模数转换器中一般都要用到数模转换器。输入数字量:,上图n=4。输出模拟电压:,正比于输入数字量D。3、逐次逼近式模数转换器的工作原理数模转换器的工作过程:通过并行接口向16位D/A转换器试探性送数。每送一次数,微型机通过读取PA0端口的状态判断试送的16位数相对于模拟输入量是偏大还是偏小

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