西华大学自动控制总复习.ppt

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1、第一章识记内容：开环控制与闭环控制典型自动控制系统的基本组成自动控制系统基本性能要求第二章识记内容传递函数定义、常见传递函数表示法典型环节的传递函数闭环传递函数定义误差传递函数定义梅逊公式第二章理解内容框图的等效变换A.串联、并联、反馈连接等效变换B.引出点的前移、后移等效变换C.相加点的前移、后移等效变换梅逊公式A.前向通路增益B.回路增益C.互不接触回路D.Δ的余式第二章应用内容框图的等效变换梅逊公式各类传递函数的计算第三章识记内容：典型输入信号的传递函数阶跃相应的动态性能指标二阶系统的暂态性能指标的计算公式S域下的终值定

2、理公式开环系统的型号定义静态误差计算公式第三章理解内容二阶环节阻尼比与系统暂态响应形态关系系统稳定的充分必要条件劳斯稳定性判据开环增益和系统稳定性及稳态误差的关系不同型号系统跟踪不同输入信号的能力第三章应用内容劳斯稳定性判据A.系统稳定性判定B.系统稳定条件计算稳态误差计算A.指定输入下的稳态误差计算B.满足稳态误差条件的开环增益计算第四章识记内容根轨迹概念等效开环传递函数第四章理解内容实轴上根轨迹段判定渐近线与实轴夹角计算分离点计算根轨迹与虚轴的交点计算起始角、终止角计算第四章应用内容常规根轨迹绘制（至少需要5条规则）由根轨

3、迹判定系统稳定条件参数根轨迹第五章识记内容频率响应定义传递函数转换频率响应典型环节的频率响应（伯德图和奈奎斯特图)剪切角频率ωc定义，相位穿越角频率ωg定义相位裕量定义、增益裕量定义第五章理解内容BODE图A.低频段斜率与系统型号的关系B.转折角频率和斜率叠加的关系C.高频段斜率和传函分子、分母幂的关系D.对数幅值近似计算中，分清参与计算的环节和不参与计算的环节E.相频特性低频渐近线、高频渐近线，相位变化和斜率变化的关系奈奎斯特稳定性判据A.P,N,Z的含义B.使用公式Z=P+N和Z=P+2N的条件，N+，N-的定义C.正负穿

4、越的概念第五章应用内容BODE图A.绘制常规BODE图B.由BODE图计算传递函数C.计算相位裕量，增益裕量奈奎斯特图A.系统稳定性判定第七章识记内容脉冲传递函数定义零阶保持器传递函数Z域下的终值定理G(Z)的型号定义静态误差系数的定义第七章理解内容可被离散环节的条件梅逊公式在离散控制系统中的应用系统稳定的充分必要条件不同型号系统跟踪输入信号的能力第七章应用内容计算系统开环脉冲传递函数、闭环脉冲传递函数利用双线性变换和劳斯稳定判据判稳计算离散系统的稳态误差我们的共同目标!追求人生的美好!