第十章齿轮机构ppt课件.ppt

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1、第十章齿轮机构及其设计1.基本要求①了解齿轮机构的类型及应用。②理解齿廓啮合基本定律；了解渐开线的形成、特性及渐开线齿廓的啮合特性。2.重点难点重点是渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论及设计计算，对于其它类型的齿轮传动则应注意其与直齿圆柱齿轮的异同点；难点是齿轮的变位修正和变位齿轮传动，以及斜齿及圆锥齿轮的当量齿轮概念。③深入理解和掌握渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合特性、基本参数和几何尺寸的计算，正确啮合条件与重合度。④理解根切现象及最少齿数、齿轮的变位修正和变位齿轮传动的基本概念。⑤理解平行轴斜齿圆柱齿轮的啮合特点

2、、传动的啮合特性及当量齿轮与当量齿数的概念；掌握标准斜齿圆柱齿柱传动几何尺寸的计算。1.基本要求①了解齿轮机构的类型及应用。②理解齿廓啮合基本定律；了解渐开线的形成、特性及渐开线齿廓的啮合特性。2.重点难点重点是渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论及设计计算，对于其它类型的齿轮传动则应注意其与直齿圆柱齿轮的异同点；难点是齿轮的变位修正和变位齿轮传动，以及斜齿及圆锥齿轮的当量齿轮概念。③深入理解和掌握渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合特性、基本参数和几何尺寸的计算，正确啮合条件与重合度。④理解根切现象及最少齿数、齿轮的变位修

3、正和变位齿轮传动的基本概念。⑤理解平行轴斜齿圆柱齿轮的啮合特点、传动的啮合特性及当量齿轮与当量齿数的概念；掌握标准斜齿圆柱齿柱传动几何尺寸的计算。§10-1齿轮机构的特点及类型齿轮机构是通过一对对齿面的依次啮合来传递两轴之间的运动和动力的，根据一对齿轮实现传动比的情况，它可以分为定传动比和变传动比齿轮机构。本章仅讨论实现定传动比的圆形齿轮机构。典型的齿轮传动(avi)特点：优点:结构紧凑，工作可靠，效率高，寿命长，能保证恒定或准确的的传动比，传递功率大，适用的速度范围大，可用来传递任意两轴间的运动和动力；缺点；制造安装费用

4、较高，低精度齿轮传动的振动噪声较大。齿轮机构分类用于平行轴间传动的齿轮机构螺旋齿轮传动蜗轮蜗杆传动外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮齿条传动用于相交轴间传动的齿轮机构用于交错轴间传动的齿轮机构直齿轮传动斜齿轮传动人字齿轮传动圆锥齿轮传动人字齿轮传动——直齿斜齿曲齿用于平行轴之间传递的齿轮机构（1）直齿圆柱齿轮机构a.轮齿分布在圆柱上，且与其轴线平行；b.外啮合齿轮转向相反，内啮合齿轮转向相同。内啮合齿轮传动(avi)外啮合齿轮传动(avi)（2）斜齿圆柱齿轮机构特点：轮齿与其轴线倾斜；传动平稳，适合于高速传动，但有轴向力；有

5、外啮合、内啮合和齿轮齿条传动类型。外啮合齿轮传动(avi)齿轮齿条传动(avi)内啮合圆柱齿轮机构(avi)齿轮齿条机构(avi)（3）人字齿圆柱齿轮机构特点：由两排旋向相反的斜齿轮对称组成，其轴向力被相互抵消。适合高速和重载传动，但制造成本较高。(avi)（4）非圆齿轮机构特点：轮齿分布在非圆柱体上，可实现一对齿轮的变传动比。需要专用机床加工，加工成本较高，设计难度较大。2.相交轴之间传递运动——圆锥齿轮机构特点：轮齿沿圆锥母线排列于截锥表面，是相交轴齿轮传动的基本形式。制造较为简单。斜齿圆锥齿轮机构(avi)直齿圆锥齿

6、轮机构(avi)3.交错轴之间传递运动（1）交错轴斜齿圆柱齿轮机构特点：两螺旋角数值不等的斜齿轮啮合时，可组成两轴线任意交错传动，两轮齿为点接触，且滑动速度较大，主要用于传递运动或轻载传动。(avi)（2）蜗杆蜗轮传动特点：蜗杆蜗轮传动多用于两轴交错角为90的传动，其传动比大，传动平稳，具有自锁性，但效率较低。(avi)4.齿轮机构的机构运动简图(avi)(avi)(avi)(avi)(avi)5.齿轮机构的功能齿轮用于传递（变换）运动和力。（1）转速大小的变换齿数比决定转速变换量z1z2w2w2=w1z2z1w1(av

7、i)(2)转速方向的变换平行轴外啮合齿轮传动改变齿轮的回转方向平行轴内啮合齿轮传动不改变齿轮的回转方向(avi)(avi)(avi)(avi)(avi)(3)改变运动的传递方向相交轴外啮合齿轮传动不仅改变齿轮的回转方向还改变运动的传递方向交错轴外啮合齿轮传动不仅改变齿轮的回转方向还改变运动的传递方向(avi)(avi)(avi)(avi)(avi)(4)改变运动特性齿轮齿条传动可以把一个转动变换为移动，或者把一个移动变换为转动非圆齿轮传动可以把一个匀速转动变换为非匀速转动，或者把一个非匀速转动变换为匀速转动(avi)(av

8、i)共轭齿廓凡满足齿廓啮合基本定律而相互啮合的一对齿廓，称为共轭齿廓。轭两头牛背上的架子称为轭，轭使两头牛同步行走。共轭即为按一定规律相配的一对。§10－2齿轮的齿廓曲线o1ω1共轭齿廓：一对能实现预定传动比(i12=ω1/ω2)规律的啮合齿廓。1.齿廓啮合基本定律得：i12＝ω1/ω2＝O2P/O1P