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时间:2020-09-14
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1、工程机械1、工程机械定义及在国民经济中的地位就一般意义上来说,凡是用于工程施工的机械、设备统称为工程机械。广泛应用于:公路铁道工程施工;建筑工程施工;水利工程施工;港口码头建设;矿山开采;国防工程建设等。因此、现代经济建设离不开工程机械。2、本课程内容:施工机械的基本知识、各种施工机械的类型、结构特点、使用性能、施工方法、生产率核算等。工程机械凿岩与风动机械挖掘机械工程起重机械压实机械路面机械铲土运输机械钢筋混凝土机械桩工机械工程机械基础目的:了解工程建设中可采用的机械化施工手段,构筑从事工程机械专业技术工作所必要的专业基础知识。目标:通过学习
2、,掌握各类工程机械的基本用途、机型种类、作用、各种工作装置的基本工作原理及其性能特点。3、本课程目的及目标:第一章机械基础18世纪后期:蒸气机19世纪中叶:发电机20世纪初:内燃机二战后:机械与电脑结合20世纪80年代:机械信息化第一章机械基础一、概述工程一词源于拉丁语ingeniere,意为设计或发明。它是科学的某种应用,使自然界的物质和能源的特性能够通过各种结构、机器、产品、系统以最短的时间和精而少的人力做出高效、可靠且对人类有用的东西。科学定义:是研究机械产品(或系统)的性能、设计和制造的基础理论和技术的科学。1.1机械工程定义及地位机械
3、人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。以下哪些属于机械?火车、飞机、枪炮、动物、车站、石头、立交桥、流星、太阳系、收音机、电视机任何机械都经历了:简单→复杂的发展过程。起重机的发展历程:斜面→杠杆→起重轱辘→滑轮组→手动(电动)葫芦→现代起重机(包括:龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯-电脑控制)。机械的类型动力机器:实现机械能与其它形式之间的转换。如内燃机、涡轮机、发电机、电动机机械的类型器械或装备:做机械功或搬运物品,即变换物料。如机床、收割机、汽车、起重机、机械手等信息机器(仪器):传递、获取或传递信息。如照相机、打印机
4、、复印机、放映机、绘图机等机械的类型机械工业在现代化建设中的作用▲解放人(体力、部分脑力劳动、提高生产率、改善劳动条件);▲便于实现产品标准化、系列化和通用化、便于实现高度的机械化、电气化和自动化;▲体现国家现代化建设水平,为国民经济各个部门提供装备和促进技术改造;▲大量地设计制造和广泛采用各种先进的机器,可大大加强国民经济发展的力度,加速我国的现代化建设。机械:由一些标准或者非标准零部件构成的用来传递能量、力或者运动的装置。是机构和机器的总称。1.2机械定义机械是物体的组合。物体必须实现相互的、单一的、确定的运动。把施加的能量转变为最有用的形
5、式,或转变为有效的机械功。典型机器实例全自动洗衣机:机械控制式电气控制式模糊控制式除了控制方式以外,上述三种洗衣机的主要传动系统没有很大的差别。潘存云教授研制1、机器与机械零件典型机械实例减速器潘存云教授研制典型机械实例工业机器人潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制示教盒用于输入控制命令或控制程序。控制系统用于控制操作机各关节内伺服电机的运动。工业机器人的组成操作手在控制系统的指挥下,完成各种复杂的作业。操作手控制系统示教盒(编程器)典型机器实例1.全自动洗衣机;2.减速器;3.工业机器人由以上实例,可归纳得出:润滑、显示、照明等辅助系统
6、原动机传动装置执行机构控 制 系 统传动装置―在原动机与执行机构之间传递运动、转换运动方式的装置。机械传动装置是本章研究的主要内容之一。机器机器:既能实现确定的机械运动,又能做有用的机械功,或者能传递或转换能量、物料、信息等。如车床——实现确定的机械运动,又作有用的机械功内燃机——转换能量机械手——传递物料照相机——传递信息机构:仅能传递或转换运动。如齿轮机构——传递运动摇头风扇——连杆机构凸轮机构——转换运动机械:是机器和机构的总称。由此可见:定义:GB10853-89机器理论与机构学术语机器是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料、信
7、息。机构是用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统。构件:组成机器的各个相对运动的实物。是机器中独立运动的单元体,由一个或几个零件组成。2、构件和零件单一零件——曲轴多个零件的刚性组合——连杆构件是机械中运动的单元体,零件是机械中制造的单元体。零件:机械中不可拆的制造单元体。零件可分为两类:专用零件:特定机器中所使用的零件,如活塞、曲轴、叶片通用零件:各类机器中普遍使用的零件,如齿轮、轴、螺栓等部件:为完成同一使命在结构上组合并协同工作的零件如轴承、减速器。机器与机械零件的关系对于一台机器这个总体来说
8、,一切零件都是它的局部,他们必须受全局的制约。各个零件在机器中,或按确定的位置相互连接,或按给定的规律做相对运动,共同为完成机器的功能而发挥各自的作用
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