MATLAB及其应用-第5讲ppt课件.ppt

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1、5.1SIMULINK简介一、什么是SIMULINK?二、SIMULINK的启动三、SIMULINK的模块库介绍四、SIMULINK简单模型的建立1一、什么是SIMULINK?SIMULINK是实现动态系统建模、仿真和综合分析的集成软件包，与用户交互的接口是基于Windows的模型化图形输入。模型化图形输入：指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，通过调用、连接这些基本模块，就可以构成所需要的系统模型，从而进行仿真与分析。优点：用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。2SIMULINK模型的含义：视觉上，直观的方框图；文件上，扩展名为MDL的

2、ASCII代码；数学上，一组微分方程或差分方程；行为上，模拟物理器件构成的实际系统的动态特性。SIMULINK模型的一般组件：可处理的系统：线性、非线性系统；离散、连续及混合系统，单任务、多任务离散事件系统可加载的工具包：通信、控制、信号处理、DSP、电力系统等信源系统信宿3二、SIMULINK的启动1、在MATLAB命令窗口中输入simulink打开SimulinkLibraryBrowser窗口，窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。2、在MATLAB命令窗口中输入simulink3打开Library:simulink3的Simulink模块库窗口。4三、SIMULINK

3、的模块库介绍SIMILINK模块库按功能进行分类：CommonlyUsedBlocks（常用模块库）Continuous（连续模块库）Discontinuities（非线性模块库）Discrete（离散模块库）MathOperation（数学模块库）Sources（输入源模块库）Sinks（接收器模块库）……5四、SIMULINK简单模型的建立例.exp5_1.mdl（1）新建模型窗口（2）将功能模块由模块库窗口复制到模型窗口，并设置参数（3）对模块进行连接，从而构成需要的系统模型65.2SIMULINK功能模块的处理一、模块的基本操作二、信号线的操作7一、模块的基本操作功能模

4、块的基本操作，包括模块的移动、复制、删除、转向、改变大小、模块命名、颜色设定、参数设定、属性设定、模块输入输出信号等。模块库中的模块可以直接用鼠标进行拖曳（选中模块，按住鼠标左键不放）而放到模型窗口中进行处理。8二、信号线的操作1）改变粗细2）设定标签3）线的折弯4）分支SIMULINK模型的构建是通过用线将各种功能模块连接而构成的。可以对线做如下操作：95.3SIMULINK仿真的运行一、仿真的配置二、仿真的启动10一、仿真的配置选择Simulation菜单下的ConfigurationParameters命令，就会弹出一个仿真参数对话框，它主要用三个页面来管理仿真的参数。S

5、olver页：设置仿真的开始和结束时间，选择解法器，说明解法器参数及选择一些输出选项。DataImport/Export页：管理模型从MATLAB工作空间的输入和对它的输出。Diagnostics页：选择Simulink在仿真中显示的警告信息的等级。111、Solver页可以进行的设置有：选择仿真开始和结束的时间；选择解法器，并设定它的参数；选择输出项。仿真时间：注意这里的时间概念与真实的时间并不一样，只是计算机仿真中对时间的一种表示。解法器的选择：可供选择的解法器类型有Variable-step（变步长）和Fixed-step（固定步长）方式。步长参数（变步长模式）Maxim

6、umstepsize（最大步长）：缺省值为“仿真时间/50”。Initialstepsize（初始步长）：一般建议使用“auto”即可。12仿真精度的定义（变步长模式）Relativetolerance（相对误差）：指误差相对于状态的值，是一个百分比，缺省值为1e-3，表示状态的计算值要精确到0.1%。Absolutetolerance（绝对误差）：表示在状态值接近零时的允许误差。当为auto时，初始绝对误差为1e-6。132、DataImport/Export页主要设置SIMULINK与MATLAB工作空间交换数值的有关选项。Loadfromworkspace：从MATLAB

7、工作空间获取时间和输入变量Savetoworkspace：设置存往MATLAB工作空间的变量类型和变量名。Saveoption：设置存往工作空间的有关选项。3、Diagnostics页仿真中异常情况的诊断14二、启动仿真选择Simulink菜单下的start选项来启动仿真。利用MATLAB指令启动仿真sim函数[t,x,y]=sim(‘modelname’)利用对话框参数进行仿真，返回输出矩阵[t,x,y]=sim(‘modelname’,timespan,options,ut)利用输入参数