模块五CNC系统故障诊断与维修ppt课件.ppt

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1、主编　杨中力、温丹丽数控机床故障诊断与维修(第三版)模块五CNC系统故障诊断与维修工作任务对数控系统故障的诊断，需要针对软硬件全面进行分析、判断，准确把握故障情况，定位故障部位，快速恢复故障。工作任务CNC系统大都具有很强的自诊断功能。当机床发生故障时，可对整个机床包括数控系统自身进行全面的检查和诊断，并将诊断到的故障或错误以报警号或错误代码的形式显示在CRT或LCD上。FANUC0i系列数控系统报警信息一般有以下两种表达方式：CRT或LCD报警信息提示（报警号+文字说明）以及系统线路板或单元模块上面的LED状态（不同的组合反映不同的故障）。任务目标1.知识目标（1）掌握数控系统软硬

2、件故障诊断与维修的一般方法。（2）掌握FANUC0i数控系统的故障报警及其分类。（3）通过对数控机床常见故障的训练，掌握故障排除的常用方法。2.能力目标（1）能根据机床数控系统报警或故障现象，对FANUC0i-MC系统进行故障诊断与维修。（2）初步具备数控系统的故障判别及处理能力。（3）能根据报警信息查找技术资料，分析系统产生报警的原因。3.素质目标（1）能够应用理论知识指导实践的操作。（2）具有自主分析问题和解决问题的能力。（3）培养学生的钻研精神、培养学生的吃苦耐劳精神。相关知识一、CNC系统硬件故障检测与维修1.数控系统硬件故障诊断的方法（1）系统的自诊断一般的CNC、PLC装

3、置都配有故障诊断系统，可以由各种开关、传感器等把油位、温度、油压、电流、速度等状态信息，设置成若干报警提示，方便诊断故障的部位和原因。自诊断程序就是对数控机床各部分包括CNC系统本身进行状态或故障监测的软件，当机床出现故障时，利用该诊断程序能够诊断出故障源范围及其具体位置。自诊断程序主要包括开机自诊断、在线诊断、离线诊断。相关知识（2）常规检查①外观检查。②连接电缆、连接线检查。③连接端及接插件检查。④在恶劣环境下工作的元器件检查。⑤易损部位的元器件检查。⑥定期保养的部件及元器件的检查。⑦电源电压检查。相关知识（3）故障现象分析法（4）面板显示与指示灯显示分析法（5）系统分析法（6）

4、信号追踪法（7）静态测量法（8）动态测量法（9）试探交换法相关知识2.硬件报警显示的故障。硬件报警显示通常是指各单元装置上的警示灯（一般由LED发光管或小型指示灯组成）的指示，是一种自诊断指示方法，当CRT/LCD上的报警号未出现或CRT/LCD不亮时，LED或数码管指示是主要的报警内容。相关知识二、CNC系统软件故障诊断与维修1.软件故障发生的原因：（1）误操作不规范操作：在调试用户程序或修改机床参数时，操作者删除或更改了软件内容或参数，从而造成软件故障。有时操作者违反机床操作规程，也会造成机床报警或者停机等软件故障。（2）供电电池电压不足：为RAM供电的电池电压经过长时间的使用后

5、，电池电压降低到监测电压以下，或在停电情况下拔下为RAM供电的电池、电池电路断路或短路、电池电路接触不良等都会造成RAM得不到维持电压，从而使系统丢失软件和参数。（3）干扰信号引起软件故障：由于电源电压的波动或者干扰脉冲窜入数控系统总线，引起逻辑时序错误或者造成数控装置停止运行等。（4）软件死循环：运行复杂程序或者由于程序错误而至进行大量计算，有时会造成系统陷入死循环，引起中断，产生软件故障。（5）用户程序错误：指的是由于用户程序语法错误、输入非法数据等造成的的软件故障。相关知识2.软件故障的排除（1）对于软件丢失或参数变化造成的运行异常、程序中断、停机故障，可通过对数据程序更改或清

6、除，然后重新输入的方法来恢复系统的正常工作。（2）对于程序运行或数据处理中发生中断而造成的停机故障，可采用硬件复位或关掉数控机床总电源开关，然后再重新开机的方法排除故障。（3）NC复位、PLC复位能使后继操作重新开始，而不会破坏有关软件和正常处理的结果，以消除报警。亦可采用清除法，但对NC、PLC采用清除法时，可能会使数据全部丢失，应注意保护不想清除的数据。（4）开关系统电源是清除软件故障的常用方法，但在出现故障报警或开关机之前一定要将报警的内容记录下来，以便排除故障相关知识三、CNC系统故障报警分类及处理根据报警显示形式不同，FANUC0i-D可以分为：报警号显示报警与文本提示报警

7、。前者既有报警号，还有相应的文本提示信息，CNC的绝大部分报警属于此类情况；后者只显示提示文本，一般在PMC程序编辑与数据I/O时出现。相关知识根据故障部位及引起故障原因的不同，FANUC-0iD系统将故障分为以下几大类：1.CNC报警2.PMC报警3.串行主轴报警（SP9001～SP9136）4.PS0090报警（回零动作异常）5.SV0301～SV0306报警（APC报警，绝对编码器故障）6.SV0401报警（伺服准备完成信号断开）7.SV0404报警