传动系统规划.ppt

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1、第八章传动设计机械制造装备设计1本章重点有级变速传动系统的设计原则转速图拟订步骤常见有级变速传动系统分析难点有级变速传动系统的设计原则机械制造装备设计2机床的传动系统组成表面形成运动传动系统辅助运动传动系统机械制造装备设计31.表面成形运动传动系统表面成形运动：传动工件或刀具作母线和母线运动轨迹。组成部分：主运动——切下切屑的运动进给运动——维持切削运动连续进行的运动切入运动——使工件表面逐步达到规定尺寸的运动机械制造装备设计42.辅助运动传动系统作用：使加工过程正常进行如快速趋近、快速退出，刀具和工件的自动装卸和夹紧分度运动、控制运动、校正运动等机械制造装备设计5

2、第一节有级变速主传动系统的组成和要求第二节有级变速主传动系统设计第三节计算转速第四节无级变速系统第五节进给传动系统概述第六节内联传动链设计原则第七节其他设计注意事项机械制造装备设计6第一节有级变速主传动系统的组成和要求机械制造装备设计7主运动的有级变速主传动系统：实现机床的主运动主运动变速目的：适应各种工艺要求实现运动变速：液压传动、电气传动常用机械变速：无级变速、有级变速常用：有级变速的齿轮传动机械制造装备设计8齿轮变速箱特点优点：变速范围大，传递功率大，传动比准确，工作可靠等。缺点：不能实现无级变速，齿轮传动不够平稳，结构复杂，不宜用于高速精加工机床上。机械制

3、造装备设计9主传动系统的功用电动机的恒定转速主轴各级转速实现变速的同时，传递扭矩机械制造装备设计10主传动系统的组成部分。固定传动比结构变速机构主轴、主轴支承、传动件开停装置制动装置换向装置操纵机构润滑装置机械制造装备设计11主传动系统设计要求转速范围和变速级数功率、扭矩、传动效率精度、刚度、抗振性、热变形自动化程度、生产率操作灵活，安全可靠，维修方便。制造方便，成本便宜。机械制造装备设计12第二节有级变速主传动系统设计机械制造装备设计13有级变速主传动系统设计一、转速图二、变速的基本规律三、结构网和结构式四、转速图的拟定五、齿轮齿数的确定六、齿轮的布置七、扩大变速

4、范围的几种方法机械制造装备设计14运动参数如转速范围、公比基本确定，如何设计传动系统？通常采用转速图使用转速图：直观表达各轴转速的变化、传动副的速比关系机械制造装备设计15已知：Rn、Z、解决：几根传动轴几对齿轮每对齿轮的传动比齿轮齿数方法：转速图、结构式、结构网机械制造装备设计16X2019龙门铣床传动系统图转速图机械制造装备设计17机械制造装备设计18机械制造装备设计19一、转速图竖直线代表传动系统`的各轴，从左到右依次标注Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，…距离相等并不意味着中心距相等横直线与竖直线的相交点(用圆圈表示)，用来代表各级转速。机械制造装备设计20相邻两轴之间的相应转

5、速的连线：传动副的传动比。传动比的大小以连线的倾斜方向和倾斜度表示从左向下斜：降速传动向上斜：升速传动水平连线：等速传动机械制造装备设计21X2019龙门铣床第一变速组(II-III轴)，三对齿轮机械制造装备设计22第二变速组(III一IV轴)，二对齿轮机械制造装备设计23第三变速组(IV-V轴)，二对齿轮机械制造装备设计24等比数列相乘=等比数列？等比数列1——10，12.5，16等比数列2——10，20，40两个等比数列相乘：100，125，160，200，250，320，400，500，640机械制造装备设计25二、变速的基本规律1.变速系统的变速级数=各变速

6、组传动副数的乘积传动顺序——电动机主轴传动的先后排列pa、pb、pc、…、pm分别代表各变速组的变速级数和相应的传动顺序，主轴的变速级数Z为：Z=papbpc…pm机械制造装备设计262.总变速范围=各变速组变速范围的乘积变速组的变速范围=最大传动比和最小传动比之比总变速范围=各变速组变速范围的乘积机械制造装备设计273.变速组的传动比之间的关系变速组内相邻传动比之间的比值——级比x0级比的指数x0——变速组的级比指数转速图中相邻传动比相间隔的格数机械制造装备设计28基本组第一变速组，相邻传动比=1：：2，即x0=1三个传动比的连线相隔一格变速后，III轴可以

7、得到三级连续等比数列的转速，即500、630、800。x0=1的变速组“基本组”或“基本变速组”。机械制造装备设计29第二变速组x1——该变速组的级比指数，x1=3相邻传动比之间相差3倍第IV轴得到6级连续的等比数列第二变速组的作用：将基本组的变速范围进行第一次扩大——第一扩大组机械制造装备设计30第三变速组x2——该变速组的级比指数，x2=6相邻传动比之间相差6倍第V轴可以得到3×2×2=12级转速第二次把基本组的转速范围扩大——第二扩大组机械制造装备设计31扩大顺序按扩大转速范围过程而排列的基本组、第一扩大组、第二扩大组……的排列顺序机械制造装备设计32