硬件实验参考说明.doc

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1、三．ICETEKDSP教学实验箱结构图（参见图2-2）步进电机扩展模块电源开关液晶屏幕直流电机实验箱电源开关AD输入键盘交通灯蜂鸣器DSP电源开关测试点图2-2DSP教学实验箱结构图通用控制模块部分：l显示输出：-液晶显示(LCD)：128×64像素点阵图形显示屏。-发光二极管：指示灯(12只，分为红、黄、绿三种颜色)l音频输出：D/A输出提供音频插座，可直接接插耳机。l键盘：17键数字键盘（标准PS2接口）。l步进电机：四相步进电机，步距角5.625，起动频率≥300PPS，运行频率≥900PPS，可由DSPI/O端口控制旋转和方向、速度。l直流电机：空载

2、转速3050转/分，输出功率1.35W，启动力矩21.3N，可以接收DSP输出的PWM控制信号，实现电机的转速和方向控制。第二章教学实验箱硬件接口和编程说明一．ICETEKDSP教学实验箱的外围接口外围接口PA：ICETEK-VC5416-A扩展接口P4外围接口PB：ICETEK-VC5416-A扩展接口P3。二．ICETEKDSP教学实验箱硬件编程控制模块共有8个寄存器，如表2-1定义：表2-1控制和状态寄存器列表名称地址功能属性CTRGRPort8000全局控制寄存器WCTRLCDCRPort8002液晶控制寄存器WCTRLCDCMDRPort8001液

3、晶命令寄存器WCTRLCDLCRPort8003液晶左半屏控制寄存器WCTRLCDRCRPort8004液晶右半屏控制寄存器WCTRLRPort8007辅助控制寄存器WCTRKEYPort8002键盘数据回读寄存器RCTRSPEEDPort8003电机速度回读寄存器R显示控制模块有一个全局控制寄存器CTRGR，地址映射在TMS320VC5416的IO扩展空间上，地址为0x8000。其各位上的定义如表2-2：表2-2全局控制寄存器CTRGRBit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0GS保留保留保留BUZZEPWMEIOPEDCMEGS：全

4、局控制标志位；BUZZE：蜂鸣器使能；PWME：PWM控制使能；IOPE：通用I/O端口(PA-LED)直接控制交通灯北方向红灯使能；DCME：直流电机使能；例如需要使能直流电机，可以用以下C语言语句：CTRGR=1;1．液晶显示模块编程控制：液晶显示模块的访问、控制是由TMS320VC5416对扩展接口的操作完成。控制I/O口的寻址：命令控制接口CTRLCDCMDR的地址为0x8001，数据控制接口的地址为CTRLCDLCR:0x8003和CTRLCDRCR:0x8004，辅助控制接口CTRLCDCR的地址为0x8002。显示控制方法：液晶显示模块中有两片

5、显示缓冲存储器，分别对应屏幕显示的象素，向其中写入数值将改变显示，写入“1”则显示一点，写入“0”则不显示。其地址与象素的对应方式参见表2-3：表2-3地址与象素的对应方式左侧显示内存右侧显示内存Y=01···626301···6263行号DB0DB0DB0DBODBODBODBODBODBODBO0↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓X=0DB7DB7DB7DB7DB7DB7DB7DB7DB7DB77DB0DB0DB0DB0DB0DB0DB0DB0DB0DB08↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓DB7DB7DB7DB7DB7DB7DB7DB7DB7DB755X=7DB0DBODB

6、ODBODBODBODBODBODBODBO56↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓DB7DB7DB7DB7DB7DB7DB7DB7DB7DB763-发送控制命令：向液晶显示模块发送控制命令的方法是通过向命令控制I/O接口写入命令控制字，然后再向辅助控制接口写入0。由于液晶模块相对于DSP来讲是慢速设备，在命令之间可能需要增加延时语句。下面给出的是基本命令字、解释和C语言控制语句举例。.显示开关：0x3f打开显示；0x3e关闭显示；CTRLCDCMDR=0x3f;CTRLCDCR=0;//将液晶显示打开CTRLCDCMDR=0x3e;CTRLCDCR=0;//将液晶显示关

7、闭.设置显示起始行：0x0c0+起始行取值，其中起始行取值为0至63；CTRLCDCMDR=0x0c0;CTRLCDCR=0;//设置从存储器第0行开始显示CTRLCDCMDR=0x0c8;CTRLCDCR=0;//设置从存储器第8行开始显示.设置操作页：0x0b8+页号，其中页号取值为0-7；CTRLCDCMDR=0x0b0;CTRLCDCR=0;//设置即将操作的存储器第0页CTRLCDCMDR=0x0b2;CTRLCDCR=0;//设置即将操作的存储器第2页.设置操作列：0x40+列号，其中列号为取值为0-63；CTRLCDCMDR=0x40;CTRL

8、CDCR=0;//设置即将操作的存储器第0列CTRL