基本与典型电气控制电路分析与设计ppt课件.ppt

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1、电气控制及PLC技术电气工程学院自动化系杨霞2014年1月2基本与典型电气控制电路分析与设计知识点：电气控制线路的基础知识基本与典型电气控制线路学习重点：本章学习的是电气控制分析与设计。重点掌握：1.电气控制线路的基础知识；2.基本与典型电气控制线路：电动机直接起动控制线路：点动与长动（起、保、停）；电动机正反转（可逆）控制线路；电动机多地点控制线路；多台电动机按顺序工作的连锁控制线路；电动机起动控制电路：如星形—三角形降压起起动线路；电动机制动控制线路：如三相笼型异步电动机反接制动控制电路；工作台往复运动控制线路。机床电气控制线路机床电气控制

2、线路一、车床电气控制线路二、铣床电气控制线路三、镗床电气控制线路1、机床的结构主轴变速箱溜板与刀架尾座车身丝杠光杠溜板箱进给箱挂轮箱主轴一、车床电气控制线路主运动：是工件作旋转运动，也就是产生车削的运动；进给运动：是刀具作直线运动，也就是使切削能连续进行下去的运动。主轴转动带动装夹在其端头的工件转动；刀具安装在刀架上，与滑板一起随溜板箱沿主轴轴线方向实现进给移动。主轴的传动和溜板箱的移动均由主电动机驱动，并通过各自的变速箱调节主轴转速或进给速度。当加工的工件比较大时其转动惯量也比较大，停车时不易立即停止转动，必须有停车制动的功能，较好的停车制动是采用

3、电气制动。在加工的过程中，还需提供切削液（冷却液）。为减轻工人的劳动强度和节省辅助工作时间，要求带动刀架移动的溜板箱能够快速移动（辅助运动）。2.电力拖动及控制要求（1）主电动机M1，完成主轴主运动和刀具进给运动的驱动，电动机采用直接起动，可正反两个方向旋转（反转控制主要用于加工螺纹时，要求反转退刀），并可进行正反两个旋转方向的电气停车制动。为加工调整方便，还具有正向点动功能。（2）电动机M2拖动冷却泵，在加工时提供切削液，采用直接起动停止方式，并且为连续工作状态。（3）快速移动电动机M3，电动机可根据使用需要，随时手动控制起、停。（4）要求有局部照

4、明和必要的电气保护和联锁。3.电气控制线路的分析（1）主电路限流电阻正转反转（2）控制电路56789101112131）点动控制SB2KM1KM3KM2正转反转R旁路点动2）正、反转控制SB3正转反转正转反转R旁路3）反接制动控制678910113、冷却泵电机和快速移动电动机控制4、机床局部照明二、铣床电气控制线路*主要用于加工零件的平面、斜面、沟槽等，装上分度头可以铣切直齿齿轮、螺旋面（如钻头的螺旋槽、螺旋齿轮）等零件。还可以加装万能铣头和圆工作台铣切凸轮和弧形槽。按结构形式和加工性能分为：升降台式铣床、无升降台式铣床、龙门铣床、仿形铣床以及各种专

5、用铣床。升降台式又分为卧式铣床、卧式万能铣床和立式铣床。卧式的主轴是水平的，而立式的主轴是竖直的，它们的控制原理及运动情况类似。以AX61312型万能卧式铣床为例介绍。工作台主轴变速手柄主轴刀杆支架回转台升降台工作台升降及横向操纵手柄进给变速手柄悬梁底座溜板车身（立柱）1.结构2.运动方式（1）主运动：主轴带动铣刀的旋转运动。（2）进给运动：工件相对于铣刀的移动，即加工中，工作台带动工件的移动或圆工作台的旋转运动。（3）辅助运动：工作台带动工件在上下、左右、前后三个方位的快速移动。工作台六个方向运动的进给传动和快速移动都是靠进给变速箱里的两个电磁离合

6、器来实现的。电磁离合器YC1吸合时，产生工作进给；电磁离合器YC2吸合时，产生快速移动。工作台传动链示意图M3YC1（工进）YC2（快进）进给传动链电磁离合器机械离合器横向传动链垂直传动链纵向传动链3、控制要求1）冷却泵电动机M1冷却泵电动机只要求正转。（电机功率0.125KW）2） 主轴电动机M2①在空载时直接起动。②根据加工工艺的要求，有的工件需要顺铣（电动机正转），有的工件需要逆铣（电动机反转）。所以，主轴电动机需要正、反转，但在加工过程中不换向。③铣刀的切削是一种不连续切削，容易使机械传动系统发生故障，为了避免这种现象，在主轴传动系统中装有惯

7、性轮，但在高速切削后，停车很费时间，故主轴电动机采用电磁离合器控制主轴制动停车。④为使主轴变速时，齿轮能顺利啮合，减少齿轮端面冲击，主轴电动机在主轴变速时应有主轴变速冲动环节，即变速时电动机能点动一下。⑤为便于操作者在铣床正面与侧面皆可操作，主轴电动机的起动、停止等控制为两地操作。3） 进给电动机M3工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来选择的，每个方向有正反向的运动，对进给电动机要求能正、反转，但要求上下、左右、前后三种运动形式相互间应有连锁，以确保操作安全。采用快速电磁铁YC2吸合改变传动链的传动来实现工作台六个方向的快速移动进给

8、。为操作方便还要求M3电动机具有两地控制主轴起动、停止以及工作台快速移动的功能。④进给运动采用机械变速方法，