矩阵论简明程2.doc

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1、§3Jordan标准形介绍并不是任何一个方阵都能相似于对角阵,对于一般方阵,通过相似变换能化成的较简单的形式是什么呢?一、Jordan标准形的概念定义如下形式的分块对角矩阵,其中称为Jordan矩阵,称为阶Jordan块;特别地,一阶Jordan块就是。例如,矩阵就是一个Jordan矩阵,它包含四个Jordan块,,,。显然,Jordan块本身就是一个Jordan阵。对角矩阵也是一个Jordan阵,只不过它的每个Jordan块都是一阶的。定理(Jordan)每个矩阵都与一个Jordan矩阵相似,即存在可逆矩阵,使得。如果不计中Jordan块的排列顺序,则它由唯一确定,称为的Jordan标准

2、形。二、求Jordan标准形的方法方法1特征向量法结论若是方阵的单特征值,则它对应一阶Jordan块;若是的重特征值,且对应有个线性无关的特征向量,则的Jordan标准形中含有个以为对角元的Jordan块,且这个Jordan块的阶数之和等于。可见,只有在有重特征值的情况下,它才可能有二阶及二阶以上的Jordan块。说明如下:设,是的4重特征值,则对应的Jordan块可能出现以下几种情况:(1)对应有4个线性无关的特征向量时,Jordan块为;(2)对应有3个线性无关的特征向量时,Jordan块为;(3)对应有2个线性无关的特征向量时,Jordan块为或;(4)对应有1个线性无关的特征向量时

3、,Jordan块为。例求下列矩阵的Jordan标准形:1);解可求得,所以的特征值为。又对应有2个线性无关的特征向量(或秩为1),故的Jordan标准形为(或)。2)。解可求得,所以的特征值为。又对应只有一个线性无关的特征向量,故的Jordan标准形为,(或)。上述方法的缺点是,当的某个特征值的重数为4或大于4时,其对应的Jordan块可能无法确定。方法2初等变换法定义1设矩阵,其中均是的多项式,则称为-矩阵或多项式矩阵。相应地可以定义-矩阵的秩的概念。定义2对-矩阵进行的如下三种变换称为初等变换:交换两行(列);若交换两行(列),记为();用数乘某行(列);若乘第行(列),记为();将某

4、一行(列)的倍加到另一行(列)上,其中是的多项式;第行(列)的倍加到第行(列),记为()。结论-矩阵总可以通过初等变换化为如下形式的矩阵,其中均是首一多项式,且,且是由唯一确定的,称之为的Smith标准形,称为的不变因子。在用初等变换法求矩阵的Jordan标准形时,是对的特征矩阵这一特殊的-矩阵用初等变换化为Smith标准形来进行的。举例说明如下:例求下列矩阵的Jordan标准形:1);解第一步:对用初等变换化为Smith标准形:=从而的不变因子(有时称为的不变因子)为。第二步:再把的每个次数大于零的不变因子(此处是和)分解成关于的不同的一次因式方幂的乘积,并分别写出这些方幂(相同的按出现

5、的次数计数),称之为(或)的初等因子。此题中的初等因子为和。第三步:对每个初等因子作出阶Jordan块,所有初等因子对应的Jordan块构成的Jordan矩阵即是的Jordan标准形。此题中的Jordan标准形为。2)。解=的不变因子为的初等因子为的Jordan标准形为例已知一个12阶矩阵的不变因子是,,求的Jordan标准形。解的初等因子为,,,,,,故的Jordan标准形为:。方法3行列式因子法定义-矩阵中所有阶子式的首一最大公因式称为的阶行列式因子,记为。结论1()结论2设是的不变因子,则结论3若-矩阵经过初等变换变成,则与的行列式因子相同。用行列式因子法求方阵的Jordan标准形时

6、,是对求其行列式因子,再求不变因子和初等因子而得到Jordan标准形的。例求下列矩阵的Jordan标准形:1);解的一阶子式共有9个,显然。二阶子式共有个:,,,,,,,,所以。又,故。从而的不变因子为,,;的初等因子为,;的Jordan标准形为2);解,其中三阶子式,故,从而。又有,所以,的不变因子为的初等因子为;的Jordan标准形为。3)。解中5阶子式,所以。又=的不变因子为的初等因子为的Jordan标准形为。例求矩阵的Jordan标准形。解,。3阶子式因为整除所有3阶子式,且,所以===1。的不变因子为1,1,1,。故

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