气压传动课件.ppt

《气压传动课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、10．1气压传动极其特点气压传动是以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号，控制和驱动各种机械和设备，以实现生产过程机械化、自动化的一门技术，简称气动。第十章气压传动概述气压传动的特点1.气压传动的优点①气压传动系统的介质是空气，它取之不尽用之不竭，成本较低，用后的空气可以排到大气中去，不会污染环境。②气压传动的工作介质粘度很小，所以流动阻力很小，压力损失小，便于集中供气和远距离输送，便于使用。③气压传动工作环境适应性好。④气压传动有较好的自保持能力。即使气源停止工作，或气阀关闭，气压传动系统仍可维持一个稳定压力。⑤气压传动在一定的超负载工况下运行也能保证系统安全工作，并不易发

2、生过热现象。2.气压传动的缺点①气压传动系统的工作压力低，因此气压传动装置的推力一般不宜大于10～40kN，仅适用于小功率场合，在相同输出力的情况下，气压传动装置比液压传动装置尺寸大。②由于空气的可压缩性大，气压传动系统的速度稳定性差，位置和速度控制精度不高。③气压传动系统的噪声大。④气压传动工作介质本身没有润滑性。⑤气压传动动作速度和反应快。10.2气压传动系统的组成下图所示为一可完成某程序动作的气压系统的组成原理图，其中的控制装置是由若干气动元件组成的气动逻辑回路。它可以根据气缸活塞杆的始末位置，由行程开关等传递信号，在作出下一步的动作，从而实现规定的自动工作循环。由上面的

3、例子可以看出，气压传动系统主要由以下几个部分组成：（1）能源装置把机械能转换成流体的压力能的装置，一般最常见的是空气压缩机。（2）执行装置把流体的压力能转换成机械能的装置，一般指气压缸或气压马达。（3）控制调节装置对气压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。如压力阀、流量阀、方向阀等。（4）辅助装置指除以上三种以外的装置，分水滤气器、油雾器、消声器等，它们对保证气压系统可靠和稳定地工作有重大作用。（5）传动介质传递能量的流体，即压缩空气。10.3气压传动及其控制技术的应用和发展气压传动的应用也相当普遍，许多机器设备中都装有气压传动系统，在工业各领域，如机械、电子

4、、钢铁、运行车辆及制造、橡胶、纺织、化工、食品、包装、印刷和烟草机械等，气压传动技术不但在各工业领域应用广泛，而且，在尖端技术领域如核工业和宇航中，气压传动技术也占据着重要的地位气压传动发展目前，气压传动在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、小型化与轻量化、一体化、执行件柔性化等方面取得了很大的进展。同时，由于它与微电子技术密切配合，能在尽可能小的空间内传递出尽可能大的功率并加以准确地控制，从而更使得它在各行各业中发挥出了巨大作用。11.1空气的特征(1)空气的组成空气由多种气体混合而成。其主要惩罚是氮和氧，其次是氩和少量的二氧化碳及其他气体，清洁的空气

5、是无色、无臭、无味、透明的气体，空气可分为干空气和湿空气两种形态，以是否含有水蒸气作为区分标致：不含水蒸气的空气为干空气，含有水蒸气的空气成为湿空气。（2）空气的特征参数①空气的密度。空气的密度，式中，M、V分别为气体的质量与体积。②空气的粘度。空气的年度是空气质点相对运动时产生阻力的性质。空气年度的变化只受温度变化的影响，且随着温度的升高而增大，而压力变化对其影响甚微，可忽略不计。③气体的易变性气体的体积受压力和温度变化的影响极大，与液体和固体相比较，气体的体积是易变的，称为气体的易变性。气体与液体体积变化相差悬殊，主要原因在于气体分子间的距离大而内聚力小，分子运动的平均自由

6、路径大。气体体积随温度和压力的变化规律遵循气体状态方程。1.空气的物理特征2.干空气及其特性我们把不含水蒸气的空气称“干空气”，而把含有水蒸气的空气称“湿空气。干空气的分子量是28.966，而水蒸气的分子量是18.016，故干空气分子要比水蒸气分子重。在相同状况下，干空气的密度也比水蒸气的密度大，水蒸气的密度仅为干空气密度的62%左右。对相同状况下的干空气与湿空气来说，由于干空气中的气体分子密度及分子的平均质量都比湿空气要大，且干空气分子的平均动量也比湿空气大，因而干空气压力也就比湿空气大。干空气的主要物理性质见表11.3。3.湿空气及其特性（1）湿度①绝对湿度。单位体积的湿空

7、气中所含水蒸汽的质量，称为湿空气的绝对湿度，用x表示或由气体状态方程导出③相对湿度。在一定温度和压力下，绝对湿度和饱和绝对湿度之比称为该温度下的相对湿度②饱和绝对湿度。在一定温度下，单位体积湿空气中所含水蒸气的质量达到最大极限度时，称此时湿空气为饱和湿空气。此时，湿空气中水蒸气的分压力达到该温度下水蒸气哦的饱和压力，其绝对湿度称为饱和绝对湿度（2）含湿量①质量含湿量。即单位质量的干空气中所混合的水蒸气的质量，用d（单位为g/kg）表示，②容积含湿量。即单位体积的干空气中所混合的水蒸气的质量1