EPS电子转向助力 ppt课件.ppt

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1、汽车电动助力转向器EPS系统概述EPS系统的组成电路简图故障诊断常见故障及排故方法课程内容一、概述汽车电动助力转向器是一种机电一体化的新一代汽车动力转向系统。汽车电动助力转向器是EPS控制器根据即扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器等传给控制的信号，按照一定的算法，确定电机转向助力的大小和方向，并驱动电机通过减速机构辅助转向系统产生转向操作。二、EPS系统的结构组成☆扭矩传感器☆车速传感器☆发动机转速传感器☆电器线路☆电源☆电机☆EPS控制器1.EPS控制器EPS控制器安装在驾驶员仪表板下面,它是汽车电动助力

2、转向系统的关键部件.EPS控制器安全防护功能：当EPS系统出现异常时，EPS控制器将切断EPS系统电源，自动转换为无助力的机械转向系统并且EPS指示灯常亮（或闪烁）。自我诊断功能：当驾驶员在起动发动机的过程中，EPS控制器就对各部件进行自我诊断。当无故障时，EPS指示灯自动熄灭；当出现故障时，EPS指示灯常亮或闪烁，此时可以通过诊断方法进行故障诊断。2.电机安装在转向柱上的电机总成由一个蜗杆、一个蜗轮和一个直流电机组成。当蜗杆与安装在转向柱输出轴上的蜗轮啮合时，它降低电机速度并把电机输出力矩传递到输出轴。3.扭矩

3、传感器扭矩传感器由滑块，钢球，输入输出轴和电位器组成。它获得方向盘上操作力大小和方向的信号，把它们转换为电压值，并将它们传递到P/S控制盒。4.VSS（汽车速度传感器）汽车速度传感器位于变速器上，它依据车速大小产生成比例的脉冲信号。5.发动机转速信号三、电路简图、接线端子表及介绍控制流程图感应车速车速传感器蓄电池安装在转向管柱上感应转向轴扭矩大小和方向扭矩传感器输出诊断故障代码机械保险装置电器保护电路安全保护器EPS控制器单片机及接口电路·发动机转速、车辆速度检测处理电路·扭矩、电源、电流、温度检测处理电路·各

4、种保护、记忆电路·最佳助力算法·高速阻尼算法·回正算法·车辆工况算法·各种补偿算法·软件冗裕算法感应发动机转速转速传感器转向助力功能电机电路简图接线端子表端子号连接部件信号出入信号状态B1故障清除端子输入正常状况下浮空，接电源负极有效B2诊断端子输入正常状况下浮空，接电源负极有效B3EPS指示灯输出电压为12VDC的电平信号，高电平有效B4发动机信号输入峰峰值为12V的方波信号或脉冲信号B5车速信号输入峰峰值为12V的方波信号B6点火信号输入电压为12VDC的电平信号，高电平有效B7电源＋输入电压为12VDC的持

5、续供电电源（蓄电池）正极B8电源－输入电压为12VDC的持续供电电源（蓄电池）负极A9空A10空A11电机输出峰峰值为12V的脉冲信号，脉宽可变A12电机输出峰峰值为12V的脉冲信号，脉宽可变C1空C2扭矩传感器电源输出电压为5VDC的电源正极C3扭矩传感器地线输出电压为5VDC的电源负极C4扭矩传感器辅路输入电压为1.0VDC~4.0VDC的模拟电压信号C5扭矩传感器主路输入电压为1.0VDC~4.0VDC的模拟电压信号18765432点火信号-IG2黑色至仪表B9白色（车速）至仪表线束（发动机转速）红/黄诊断

6、口13角红/黑诊断口3角绿/兰电源30A保险红色EPS控制器线束末端EPS灯EPS控制器端子A-插座（电动机）A11A12A11—红色、A12—黑色A—插头B-插座（连接ECU）B1B2B-B4B5B6B1—绿色/蓝色、B2—红色/黑色、B3—红色/白色、B4—红色/黄色B5—白色、B6—黑色、B7—红色、B8—黑色/白色B7B8B—插头C-插座（扭矩传感器）C1C2C3C4C5C1—空角、C2—红色、C3—绿色、C4—黑色、C5—白色C-插头EPS保险电路点火开关IG130A保险EPS控制器B-7四、故障诊断故

7、障代码诊断其他机械检查1.故障代码诊断自我诊断功能EPS控制器具备完善的自我诊断功能，当驾驶员在接通车辆电源时，“EPS”指示灯常亮（表示车辆配有电动助力转向系统）；当驾驶员在起动发动机的过程中，EPS控制器就对下列部件进行自我诊断。当下列部件无故障时，EPS指示灯自动熄灭；当下列部件出现故障时，EPS指示灯常亮或闪烁，此时可以通过诊断方法进行故障诊断。1）诊断故障代码（DTC）的读取a. 将诊断端子4角与13角或电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接。b. 用木楔楔住左右车轮（轮胎），拉起停车制动。c. 起动发动

8、机（发动机未起动，将显示DTC22）。EPS指示灯开始显示所有故障代码，故障代码（DTC）总是从最小的代码号开始依次显示，每种代码显示3次。1空角2空角3EPS清除4地5空角6CANH7K线8空角9空角10空角11空角12空角13EPS调取14CANL15空角16+B电源故障诊断端子2)清除诊断故障代码（DTC）由于诊断故障代码（DTC）存储在EPS控制器的备份存储器中，