PLC的基本知识ppt课件.ppt

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1、第2章PLC的基本知识PLC的特点及应用领域2.2PLC的编程语言2.4PLC的历史与发展一般构成和基本工作原理2.12.3PLC的主要性能指标和分类2.52.1PLC的历史与发展2.2.12.2.22.2.3可编程序控制器的定义PLC的产生与发展PLC的发展趋势本节内容早期的可编程序控制器在功能上只能进行逻辑控制，替代继电器、接触器为主的各种顺序控制，因此，称它为可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogiccontroller)，简称PLC。发展定义结论2.1PLC的历史与发展事实上，

2、可编程序控制器是一种以微处理器为核心，带有指令存储器和输入/输出接口，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。1987年国际电工委员会(IEC)对可编程序控制器作如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，是专门为在工业环境下应用设计的……起源2.1.1定义功能大大增强。不仅具有逻辑运算功能，还具有算术运算、模拟量处理和通信联网等功能。因此，它被命名为可编程序控制器(ProgrammableController)，简称PC。1969年第一台PLC产生了。早期的PLC

3、能实现定时、计数及逻辑控制等功能。20世纪70年代末期到80年代中期。大规模集成电路发展。CPU采用8位和16　　　位微处理器有了通信能力20世纪80年代中期到90年代中期。超大规模集成电路使PLC完全计算机化。20世纪90年代中期至今。CPU使用16位和32位微处理器，出现了智能化模块，还增加了高级语言。20世纪70年代初期到末期。CPU采用微处理器，数据处理能力大大提高，实现了对模拟量的控制134252.1PLC的历史与发展2.1.2PLC的产生与发展小型化发展是指体积小、价格低、速度快、功能

4、强、标准化和系列化发展。尤其体积小巧，易于装入机械设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。PLC向大型化发展，即是向大容量、高可靠性、高速度、高功能、网络化方向发展。2.1PLC的历史与发展2.1.3PLC的发展趋势发展趋势2.2PLC的特点及应用领域2.2.12.2.2PLC的特点PLC的应用领域本节内容2.2PLC的特点及应用领域2.2.1PLC的特点2.编程简单6.设计施工周期短5.体积小功耗低3.通用性好4.功能强大1.可靠性高目前，在先进工业国家中PLC已成为工业控制的标准设备，应用

5、的领域已覆盖整个工业企业。概括起来主要应用在以下几个方面：2.2PLC的特点及应用领域2.2.2PLC的应用领域模拟量控制机械运动控制通信、联网及集散控制数据处理开关量的逻辑控制2.3一般构成和基本工作原理2.3.1PLC的一般构成2.3.2PLC的基本工作过程PLC的I/O滞后现象2.3.3本节内容PLC主要有六部分组成：CPU(中央处理器)、存储器、输入/输出接口电路、电源、外设接口、I/O扩展接口。2.3一般构成和基本工作原理PLC结构示意图2.3.1PLC的一般构成2.3.1PLC的一般构

6、成2.3一般构成和基本工作原理输入/输出接口电路存储器电源I/O扩展接口CPU(中央处理器)外设接口根据存储器在系统中的作用，可分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序存储器是对整个PLC系统进行调度、管理、监视及服务的程序，控制和完成PLC各种功能。用户程序是用户在各自的控制系统中开发的程序。大都存放在RAM存储器中。使用者可对用户程序进行修改。CPU即中央处理器是PLC的核心和控制指挥中心。CPU的主要功能有：接收输入信号并存入存储器，读出指令，执行指令将结果输出，处理中断请求，准备下一条

7、指令。2.3一般构成和基本工作原理2.3.1PLC的一般构成－－1、CPU2.3.1PLC的一般构成－－⒉存储器输入、输出接口电路(I/O)是PLC与现场I/O设备相连接的部件。PLC将输入信号转换为CPU能够接收和处理的信号，通过用户程序的运算，把结果通过输出模块输出给执行机构。2.3一般构成和基本工作原理输入接口电路2.3.1PLC的一般构成－－3、输入、输出接口电路2.3一般构成和基本工作原理输出接口电路类型继电器型晶体管型晶闸管型PLC采用循环扫描的工作方式。PLC的工作过程大致分为3个阶

8、段：输入采样、程序执行和输出刷新。PLC重复执行上述3个阶段，周而复始。每重复一次的时间称为一个扫描周期。2.3一般构成和基本工作原理循环扫描循环扫描2.3.2PLC的基本工作过程输入采样程序执行输出刷新可编程序控制器的工作过程示意图如图所示。2.3一般构成和基本工作原理2.3.2PLC的基本工作过程当PLC的输入端有一个输入信号发生变化到PLC的输出端对该输入信号的变化作出反应，需要一段时间，这段时间称为响应时间或滞后时间。滞后时间的长短与以下因素有关：2.3一般构成和基本工作原