PLC编程应用基础教学课件(杜从商6章).ppt

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1、PLC编程应用基础杜从商、陈伟平编写2010、1第六章多个灯发光与闪烁的PLC控制多灯发光与闪烁的选择控制内容与要求:启动后，灯1发光，5s后熄灭；接着灯2与灯3以两种模式运行：运行模式1：灯2以1s频率闪烁，闪烁6次后熄灭；接着灯3发光，6s后熄灭。运行模式2：灯2以1s频率闪烁，闪烁3次后熄灭；接着灯3发光，3s后熄灭。任一种模式运行完成后，灯4都发光，5s后熄灭。要求：⑴用开关SA1作两种运行模式的切换，SA1断开时，运行第一种模式；SA1闭合时，运行第二种模式。⑵执行任何一种模式，都可以连续运行。⑶用按

2、钮SB1与SB2分别作启动与停止控制。停止后按SB1可重新启动。学习重点:⑴学习用选择性分支实现多路步进程序的选择控制。⑵学习选择性分支的状态转移图程序、步进梯形图程序与指令程序的编写。实训任务25(6.1.1)选择性分支状态转移程序的结构实训任务25(6.1.1)（支路1转移条件）（支路1汇合条件）支路1（支路2转移条件）（支路2汇合条件）支路2（分支点）用单实线表示选择性分支的分支点（汇合点）用单实线表示选择性分支的汇合点在2条分支的上部有一分支点，是主流程转入分支运行的开始点。而在2条分支的下部有一汇合点

3、，是2条分支回到主流程的结束点。而分支与汇合，都有各自的转移条件作控制。两条分支是不会同时执行的，由于它们的转移条件不相同，只能选择其中1条分支执行，分支执行后再汇合到主流程上选择性分支程序的特点:S20Y0Y1S21X1X10Y10S28S31X2Y2X11Y11S38S40Y3SETS20STLS20OUTY0LDX1（分支1转移条件）SETS21（转移到分支1的第一个状态）LDX2（分支2转移条件）SETS31（转移到分支2的第一个状态）STLS21（进入分支1运行）OUTY1SET28STL28OUTY

4、10LDX10（分支1汇合的转移条件）SETS40（分支1向主流程转移）STLS31（进行入支2运行）OUTY2SETS38STLS38OUTY11LDX11（分支2汇合的转移条件）SETS40（分支2向主流程转移）STLS40OUTY3S20Y0Y1S21X1X10Y10S28S31X2Y2X11Y11S38S40Y3实训任务25(6.1.1)选择性分支状态转移程序与指令程序S20Y0Y1S21X1X10Y10S28S31X2Y2X11Y11S38S40Y3实训任务25(6.1.1)选择性分支状态转移程序与梯

5、形图程序STLS20Y0Y3SETS21X1（若满足X3转移条件，即转移到分支1状态S21）SETS31X2（若满足X3转移条件，即转移到分支2状态S31）STLS28SETS40X10（若满足X10转移条件，分支1汇合至主流程状态S40）SETS40X11STLS38（若满足X11转移条件，分支2汇合到主流程状态S40）STLS21Y1STLS31Y2（分支2运行）SETS20SETS28SETS38Y11Y10STLS40（分支1运行）输入端（I）输出端（O）外接元件输入继电器地址外接元件输出继电器地址常开

6、按钮SB1（启动）X0指示灯1（HL1）Y0常开按钮SB2（停止）X1指示灯2（HL2）Y1开关SA1X10指示灯3（HL3）Y2指示灯4（HL4）Y3指示灯工作电源：DC24VPLCI/O分配表PLCI/O接线图实训任务25(6.1.1)SB1启动SB2SA1停止分支选择FX2NX0X1COMX10Y0Y1COM1Y2Y3HL1HL2HL3HL4+24V0V编程思路5s启动灯1发光连续重复运行灯4发光5s6次每秒1次灯2闪烁灯3发光SA1断开6s支路一SA1闭合3次每秒1次灯2闪烁灯3发光3s支路二状态五状态

7、四初始状态状态一状态二状态三状态六实训任务25(6.1.1)RETENDLAD1S40ZRSTS20X1SETS0LAD0T0X10C0T1K7C0Y1M8013K60T1Y2S21S23K4C1Y1M8013K30T2Y2S31S33X10T0C1T2S40S20Y3K50T3T3M8002S0X0Y0K50T0S20RSTC0RSTC1分支点汇合点当开关SA1断开时，常闭触点X10=ON，在状态S20执行完毕后（T0=ON），即转移到状态S21执行支路1程序。1当开关SA2闭合时，常开触点X10=ON，在状

8、态S20执行完毕后（T0=ON），即转移到状态S31执行支路2程序。2实训任务25(6.1.1)状态转移图程序实训任务25(6.1.1)梯形图程序0LDX11ZRSTS206SETS08LDM80029SETS011STLS012LDX013SETS2015STLS2016OUTY017OUTT0K5020RSTC022RSTC124LDIX1025ANDT026SETS2128LDX