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时间:2020-11-01
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1、论文赏析:永磁机构的设计分析与研究 优者,独享则失,望与诸君赏之!1引言 永磁机构零部件少、可靠性高、加工容易、结构简单,与真空断路器配合良好,可以实现免维护运行。但其不利因素则是直流电源与控制单元所带来的成本及可靠性问题,影响了永磁机构的发展与推广。2机械结构设计与优化 机械结构设计与优化的主要目的是缩小永磁机构的体积,降低磁路磁阻,满足应用功能和寿命要求。2.1基本结构 根据永磁机构的工作特点和内部结构,大体可分为双线圈双稳态、单线圈单稳态和双线圈单稳态(分离磁路)三种。双稳态和单稳态永
2、磁机构在不同的场合各具优势,应在满足技术要求的前提下,作出合理的选择。 从外形结构看,可以分为方形和圆形结构。由于方形结构体积偏大、耗材多、加工工艺复杂,所以永磁机构一般采用圆形结构,在对空间具有特殊要求的场合,也可以采用方形结构。2.2永磁体和线圈布置 永磁体是永磁机构的核心元件。基于可靠性的考虑,现有的永磁机构 一般安装在静铁心上。根据保持力、能耗和体积要求,永磁体可以具有不同尺寸、结构和布置方式。对圆形结构,可以由多块镶嵌布满全周,或周向部分布置,做成两个或多个并联扇形结构,其余扇形空
3、间用非金属块填充,形成一个圆形套。同时应根据减小能耗和体积的不同需求,改变永磁体的安装位置和大小。 线圈是实现配永磁机构断路器可靠开合的关键元件。线圈的匝数、线径和布置方式都将影响永磁机构的动态性能。如果线圈的截面积一定,改变线圈的线径与匝数,就可以改变开关的速度特性。对于两个控制线圈,可以根据始动安匝数和输出机械功的需要选择不同的线圈布置形式。2.3改进设计 为保护永磁体,在永磁体与动铁心之间增添用软磁材料构成的极靴连接动铁心,再通过端盖、外磁轭形成封闭磁路。 在动铁心与静铁心之间设计适当
4、的非工作气隙,可以改善开关与机构的匹配特性,减小合闸时的起动电流。在合闸端和分闸端的主气隙中加非磁性垫片,与动铁心和永磁体间的间隙共同构成各自的防剩磁间隙,以防动铁心被剩磁“粘住”。 目前永磁机构几乎全部用于中压真空断路器领域,但是发展长行程高压永磁机构有着十分重要的意义,专家们一致认为理论上是可行的,且已有一些单位进行了卓有成效的试验研究。通过分析动铁心行程与机构特性之间的关系,行程增加(或动铁心变短时),机构的静态保持力将增加,但线圈的安匝数也几乎成相同比例增加。为此,在基本不增加磁系统体积和安
5、匝数的前提下,通过在分闸线圈工作气隙区域内设置磁分路,使动铁心的电磁吸力特性趋于平坦,且长行程的动铁心在合分闸时均能获得所需的动能。 为提高永磁机构,特别是长行程永磁机构的分闸能力,笔者设计了一种新型的自动装置。该装置由两个短路环组成,安装在动铁心的分闸端,可以在动铁心起动前大大地削弱合闸永磁保持力。配上这种装置的永磁机构能快速地分闸,且只需较小的分闸电流。2.4传动及安装方式 永磁机构与真空开关之间的传动有直动式、单连杆传动和多杆转动等三种方式。直动式的传动方式有利于减小整个真空断路器的体积,
6、减少传动环节,提高传动可靠性。作为直动式传动的典型,某公司的ISM系列真空断路器的所有开关零件为轴向对称装配,运动部件全部为直线运动,且其真空灭弧室为透明外壳,内部工作情况一目了然。单连杆传动方式的好处是设计时可以选择不同的传动比,以适应不同的力学特性和行程要求,但是永磁机构的输出力矩为定值时,受力与行程恰恰是矛盾的。因此对于大开矩的高压真空断路器,既要求保持力大,又要求动铁心行程长,就变得十分困难。为此,一些断路器借鉴了弹簧机构的特点,采用了多杆机构传动方式,起到了省力的作用。但是,连杆传动的可靠性不
7、如直动式的高,且断路器体积大。 永磁机构的安装主要有立式和卧式两种,但前者是主要的安装方式。3特性分析及其数学方法 永磁机构的特性包括静态特性和动态特性。永磁机构的静态特性是指线圈激磁电流为零时,由永磁体产生的力学特性和磁场分布,是永磁机构各元件(包括永磁体)机械结构设计和优化的理论依据,也是动态特性分析的基础。永磁机构的动态特性是指激磁电流不为零,即在永磁机构执行开关状态转换的过程中,与永磁体共同形成的力学特性、运动特性、磁场分布特性和电流电压变化特性,以及相互关系,它是永磁机构机械系统、电磁
8、系统、特别是电源与控制系统的设计基础和性能评判依据。由于动态特性是与时间相关的、机电磁耦合的,且包含永磁场,分析起来要复杂得多。不过,如果不考虑涡流的影响,常常基于特定的时间或者基于特定的动铁心位置,将动态问题转化为恒定磁场问题,运用静态分析的方法进行逐点分析。 特性分析的理论基础包括电路平衡方程、达朗贝尔运动方程和麦克斯韦方程组。分析可以采用场量分析法和磁路分析法。3.1静态特性 永磁机构具有对称性。对于方形永磁机构来说,忽略端面
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