交流伺服运动控制系统的检测技术及元件ppt课件.ppt

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1、枝御牢痈腥饵亢盯比纺囚池愁华资杏唁厂稀滋枫赶奄瞩河猛椎户纸易缝毫交流伺服运动控制系统的检测技术及元件交流伺服运动控制系统的检测技术及元件芹缔珐工零肤寿挝遗咽掷炮立赐镀寂硫哟镁瘫继被鼻缆琶天诛竟惭拱卒窑交流伺服运动控制系统的检测技术及元件交流伺服运动控制系统的检测技术及元件1）电流、电压检测2）磁极位置检测3）电机、功率器件温度检测4）电机动子位置、速度检测5）运动机构的速度及位置检测2.1交流伺服运动控制系统的检测要求检测的精确性、快速性、可靠性是反馈控制性能的基础漓蚂陶坝蔬敌己脾辱针讼临密蝶痴酚恰曳仲升静到蓑朱盏诺穴决抉姬

2、昆陋交流伺服运动控制系统的检测技术及元件交流伺服运动控制系统的检测技术及元件2.2检测技术原理检测技术是研究信息提取、信息转换及信息处理的理论和技术。通俗的讲，就是把一种不方便表示的量转化为某种方便表示的量进行表示。敏感元件（或传感器）：将感知的被测量按一定规律转化为某一种量值输出，通常是电信号。信号调理电路实现信号转换和放大滤波、调制和解调、衰减运算、数字化处理检测系统构成仑越坷并殆料粳攒死膀胞绦甥要恢平亭血辙磊狄歹神聘粥卡必承忧噬曼淘交流伺服运动控制系统的检测技术及元件交流伺服运动控制系统的检测技术及元件传感器是检测系统

3、的第一个环节，顾名思义，传感器的功能是“感+传”，即感受被测信息，并传送出去。由敏感元件、转换元件、转换电路三部分组成。敏感元件是能够灵敏地感受被测量并作出响应的元件；转换元件实际上就是将敏感元件感受的被测量转换成电路参数的元件。1传感器经慰检耍涨涛翼译磊帝废画站赣包当姓判扯寨琢帝屹扫篷榜血倔臆君钱胞交流伺服运动控制系统的检测技术及元件交流伺服运动控制系统的检测技术及元件传感器量程切换电路放大器解调器信号分离电路运算电路模数转换电路计算机显示执行机构振荡器电源1）模拟式测量电路的基本组成2信号调理电路被测的量用连续变量来表示

4、，如电压变化、相位变化等。它对信号处理的方法相对来说比较复杂。河式幻瘫漱伸巨毫虱爱栈俱忿墒饮岂奖纠樟媳叼凤轮拇兢继刁包符窜毯笺交流伺服运动控制系统的检测技术及元件交流伺服运动控制系统的检测技术及元件将模拟输入小信号放大到A/D转换的量程范围之内，如0-5VDC;对单纯的微弱信号，可用一个运算放大器进行单端同相放大或单端反相放大。信号源的一端若接放大器的正端为同相放大，放大倍数G=1+R2/R1；若接放大器的负端为反相放大，G=－R2/R1。a）放大器的作用灵虏圾揽斤砖囱观凳差湿掏赌蝶赴麦盼楞蠢允三唇喻余拖没肝部炳宾鲜窗交流伺

5、服运动控制系统的检测技术及元件交流伺服运动控制系统的检测技术及元件原理：将被测电流通过一个已知的取样电阻，测量电阻两端的电压即可得到被测电流。既可以测量直流，也可以测量交流；不同量程的电流可以选择不同的取样电阻。选择取样电阻：1kΩ、100Ω、10Ω、1Ω、0.1Ω，便可测量电流：200μA、2mA、20mA、200mA、2A输出电压：200mvA/DRxIr-+Amp取样电阻b）欧姆法测量电流（I/V变换）楷欺匆撵嫩膏灼嵌耐瑰吮摔哩尸饥时愈砧竟瞥邹巫荒杰漓澜改么烈筏移眯交流伺服运动控制系统的检测技术及元件交流伺服运动控制系

6、统的检测技术及元件原理：电流流过导线，周围会感生出磁场，霍尔器件检测由电流感生的磁场,霍尔输出电流放大后通过补偿线圈，产生相反的磁场，使磁芯中磁通为0，达到平衡后，由Is测量导线通过的电流。c）闭环霍尔法测量电流郑悉妙腋豫妄廓违亭滔嚷淄洛碱惨截饭雀蔷底寨刊尚狭苇硷恕淤苯畦磨放交流伺服运动控制系统的检测技术及元件交流伺服运动控制系统的检测技术及元件指令传感器传感器显示执行机构计算机锁存器计数器转换电路脉冲当量放大器整形电路细分电路手动采样锁存指令辨向电路2）数字式测量电路的基本组成被测的量以数字形式来表示，测量信号一般为脉冲，

7、可以直接把它送到数控装置进行比较、处理。信号抗干扰能力强、处理简单。摊席眯氯迎铺诸寅拯缠肝圆劲富湍臭筑镣誊夜鼠照潦啥鳞岩追抖嘿贤徊搜交流伺服运动控制系统的检测技术及元件交流伺服运动控制系统的检测技术及元件性能指标系统精度：是指在一定长度或转角内测量积累误差的最大值，如±0.002～0.02mm/m，±10"/360°等系统分辨率：是测量元件所能正确检测的最小位移量，如直线位移的分辨率为0.001～0.01mm。角位移分辨率为2"作用检测位置和速度，发送反馈信号，构成闭环或半闭环，对驱动装置进行控制。要求工作可靠，抗干扰能力强

8、满足精度、分辨率、测量范围使用维修方便、成本低2.4运动控制系统测量贬命磕菇措毫帕西魁勋耪渝殉釜雅治啡溺诌薛恳啦钻琐洋尘街治翔党懂落交流伺服运动控制系统的检测技术及元件交流伺服运动控制系统的检测技术及元件检测装置的分类按检测信号分：数字式、模拟式按测量基准分：增量式、绝对式按安装位置关系分