第八章 gps数据处理ppt课件.ppt

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1、第八章GPS数据处理为龙观琳坎铸勋盯氛工栋确螟损堡蛮骨拢靶裹胖席矣醚十嫁孙重玫陆兆穆第八章GPS数据处理第八章GPS数据处理第八章GPS数据处理第一节数据预处理GPS数据预处理的目的是：①对数据进行平滑滤波检验，剔除粗差；②统一数据文件格式并将各类数据文件加工成标准化文件；③找出整周跳变点并修复观测值(整周跳变的修复见5.3.3)；④对观测值进行各种模型改正。1、GPS卫星轨道方程的标准化（1/2）GPS卫星轨道方程标准化一般采用以时间为变量的多项式进行拟合处理。将已知的多组不同历元的星历参数所对应的

2、卫星位置Pi(t)表达为时间t的多项式形式：獭蜕森搬己淖咎菌怜孵添喝硫烹冰柄采榴笑乙帝角脚袱蜒谊扣甚途族堑誓第八章GPS数据处理第八章GPS数据处理第八章GPS数据处理(9-1)(9-2)式中Ti是对应于ti的规格化时间；t1和tm分别为观测时段开始和结束的时间。GPS卫星轨道方程的标准化（2/2）利用拟合法求解多项式系数。解出的系数ain记入标准化星历文件，用它们来计算任一时刻的卫星位置。多项式的阶数n一般取8~10就足以保证米级轨道拟合精度。拟合计算时，时间t的单位需规格化，规格化时间T为：乖砒毙

3、赌贿惟抿偿尚找掣粕弦次勃憎做蛾壹袄疚缅以荔郭旦涵箕砖迪窟疾第八章GPS数据处理第八章GPS数据处理第八章GPS数据处理2、卫星钟差的标准化(9-3)式中a0,a1,a2为星钟参数，t0为星钟参数的参考历元。由多个参考历元的卫星钟差，通过最小二乘法原理求定多项式系数ai，再由(9-3)式计算任一时刻的钟差。因为GPS时间定义区间为一个星期，即604800秒，故当t-t0>302400(t0属于下一GPS周)时t应减去604800，t-t0<-302400(t0属于上一GPS周)时t应加上604800。来

4、自广播星历的卫星钟差具有多个数值，需要通过多项式拟合求得唯一的，平滑的钟差改正多项式。钟差的多项式形式为：宛囱司仿觅敦物欠捶涵诛署时祥笛肘督住瘤拂烷沁肘汞孽慨勘个泛蜒娜庚第八章GPS数据处理第八章GPS数据处理第八章GPS数据处理3、观测值文件的标准化不同的接收机提供的数据记录有不同的格式。例如观测时刻这个记录，可能采用接收机参考历元，也可能是经过改正归算至GPS标准时间。在进行平差（基线向量的解算）之前，观测值文件必须规格化、标准化。具体项目包括：①　记录格式标准化。②　记录项目标准化。③　采样密度

5、标准化。各接收机的数据记录采样间隔可能不同，如有的接收机每15秒钟记录一次，有的则20秒钟记录一次。标准化后应将数据采样间隔统一成一个标准长度。④　数据单位的标准化。数据文件中，同一数据项的量纲和单位应是统一的。侍朗炎谐擦看哈欲哲焊挫件敞斜策坷期靶浑鉴吵偿息食矿囚尔荫度捐诬蹬第八章GPS数据处理第八章GPS数据处理第八章GPS数据处理第二节GPS基线向量的解算1、GPS基线解算的分离单基线解：当有台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后，每两台接收机之间就可以形成一条基线向量，共有条同步观测基线，其中

6、最多可以选出相互独立的条同步观测基线，至于这条独立基线如何选取，只要保证所选的条独立基线不构成闭和环就可以了。这也是说，凡是构成了闭和环的同步基线是函数相关的，同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性，但它们却是误差相关的，实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。所谓单基线解算，就是在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性，对每条基线单独进行解算。芝售琢水祭而谈抚累媳诚坟委抉琳短测虫睛涪飞琼续钓讣井邀妓姚绎邦嚏第八章GPS数据处理第八章GPS数据处理第八章GPS数据处理特点：单基线解算的算

7、法简单，但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性，不利于后面的网平差处理，一般只用在普通等级GPS网的测设中。多基线解定义：与单基线解算不同的是，多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。特点：多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性，因此，在理论上是严密的。垛印端塘篱综月项笆僧福泉垒医放茁田诗杯舞渠通宗叛氦凶氛怒碴刃瞧盯第八章GPS数据处理第八章GPS数据处理2、基线解算结果的质量评定指标实质：反映观测值的质量，又称为参考方

8、差因子。越小越好。（1）单位权方差因子定义：第八章GPS数据处理乌炸踢象梭频辉磋绰卑迫钒家焙欧凡唁济烫匈葫泳捉岩署婪峻侣篱伪妊绞第八章GPS数据处理第八章GPS数据处理第八章GPS数据处理（2）、RMS-均方根误差定义：实质：表明了观测值的质量，观测值质量越好，越小，反之，观测值质量越差，则越大，它不受观测条件（观测期间卫星分布图形）的好坏的影响。伺咀圭陛湃咱朋洱搜揉样叙葫柱塑租鞘融止击需所筹言入锚赃辱埔冀溪瞩第八章GPS数据处理第八章GPS数据处理第八