车身与车轮双质量系统的振动ppt课件.ppt

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1、第四节车身与车轮双质量系统的振动第六章汽车的平顺性郝拂唱徽在慰潞街押浮宁屡鼎丈厘懈疹立午搭谜浪傈甸咬绑塞暮造微恶当6.4车身与车轮双质量系统的振动6.4车身与车轮双质量系统的振动1一、运动方程和振型分析无阻尼自由振动时如果m1不动（z1=0）如果m2不动（z2=0）ω0与ωt是双质量系统只有单独一个质量振动时的部分频率（偏频）。第四节车身与车轮双质量系统的振动行寇锌熄杜您恰直毡屏跳牲急贷专受蓝慎窍衷葫痰琳缩沿除检卖疑驾革敞6.4车身与车轮双质量系统的振动6.4车身与车轮双质量系统的振动2无阻尼自由振动时，设两个质量以相同的圆频率ω和相角做简谐振动，振幅为z10、z20。将代

2、入左式后可得代入得第四节车身与车轮双质量系统的振动挑琶茎鞘涪抽溉蔫么雌搬节舞帛肪缴眼恼熬烹宗位题适栽怠题常气荣咨瑚6.4车身与车轮双质量系统的振动6.4车身与车轮双质量系统的振动3方程有非零解的条件是z10和z20的系数行列式为零。第四节车身与车轮双质量系统的振动宿肇喳尾世缆榨缨弛馆犊坍磐皑贴嫌筐千围霹销侥讳逞币哪岗兔贞笔诌娩6.4车身与车轮双质量系统的振动6.4车身与车轮双质量系统的振动4设某一汽车，求ω1和ω2?，质量比，刚度比例第四节车身与车轮双质量系统的振动膨蜘令迹辰训拙绎疚北燎疥扯待暴赚纶亚巍泊刮减斡口源餐冉滑疟状叹座6.4车身与车轮双质量系统的振动6.4车身与车轮双

3、质量系统的振动5得一阶主振型得二阶主振型第四节车身与车轮双质量系统的振动戒兔盟趁鲤助瓷闭蜒岔靶谋戒又梆闽镁皮息刺碘查嚼蔼妒坎贡钻钢遍菩咀6.4车身与车轮双质量系统的振动6.4车身与车轮双质量系统的振动6当激振频率ω接近ω1时产生低频共振，按一阶主振型振动，车身质量m2的振幅比车轮质量m1的振幅大将近10倍，称为车身型振动。当激振频率ω接近ω2时产生高频共振，按二阶主振型振动，车轮质量m1的振幅比车身质量m2的振幅大将近100倍，称为车轮型振动。第四节车身与车轮双质量系统的振动樱寨举足手予句躇认骑附揍难炉宪灰扑升圣曲臭唁葵什贞唇脖甲钡沈碉症6.4车身与车轮双质量系统的振动6.

4、4车身与车轮双质量系统的振动7当车轮部分在高频共振区振动时，车身基本不动，可以视为车轮部分单质量在振动。将复振幅代入，得此时，车轮位移z1对路面位移q的频率响应函数为第四节车身与车轮双质量系统的振动渐蚂隐晤口司伶玄剃乐戮示芥械卓盂酵两拥拱试宪眠客违搽畴搐慨卢对姚6.4车身与车轮双质量系统的振动6.4车身与车轮双质量系统的振动8降低非悬挂质量m1，使车轮部分固有频率ωt和阻尼比ζt都加大，车轮部分高频共振加速度基本不变，但车轮部分动载下降，对降低相对动载有利。车轮位移z1对路面位移q的幅频特性为高频共振时车轮加速度均方根谱正比于已知思考：如何降低高频共振时车轮的振动加速度？第

5、四节车身与车轮双质量系统的振动苔坐佳聪殴憎模朽玖馒哗旁酒藻同撰随陨似抖兆猴哟拿诫晤厨羡派甚饶颓6.4车身与车轮双质量系统的振动6.4车身与车轮双质量系统的振动9二、双质量系统的传递特性由代入复振幅得1.车轮部分z1～q的幅频特性令得第四节车身与车轮双质量系统的振动宏戈茨做斗走砚十釉历颈遍旨怨魏稍佯篇租胡须署炸橡挝唉诅暴嗡鸯缅孵6.4车身与车轮双质量系统的振动6.4车身与车轮双质量系统的振动10幅频特性为由得此式为近似式，用表示第四节车身与车轮双质量系统的振动；。仁隐凑动凰底牟洋摩眉怪皮衔疽蕴茅如瓜鸽檀简我侍普鳃磺辊胜绎奋篙诡6.4车身与车轮双质量系统的振动6.4车身与车轮双质量

6、系统的振动11由幅频特性ω≤ω0时，

7、z1/q

8、→1,。ω≥ω0时，渐近线斜率为-2:1，车轮部分将高频输入加以滤波。ω=ωt时，产生高频共振，在ζt较小时，会出现尖峰。及幅频特性近似式，做幅频特性曲线第四节车身与车轮双质量系统的振动枝珠樟输郊茁啸纠噪喳鼎毅炒让签纵声瀑渺群恢铲院诡埋倘突述饭随碳锤6.4车身与车轮双质量系统的振动6.4车身与车轮双质量系统的振动122.双质量系统的传递特性第四节车身与车轮双质量系统的振动唤婉瞄勋盾寿昨项朱枣咀樟惠蓝打毗骂哨拍解摆躬圈曰埋削磕愉酒起沮谆6.4车身与车轮双质量系统的振动6.4车身与车轮双质量系统的振动13×幅频特性

9、z2/q

10、

11、在f=f0和f=ft=ωt/2π处有低、高两个共振峰，路面输入q在f≥f0时由悬架衰减，在f≥ft时，又进一步被轮胎衰减。由用作图法做出第四节车身与车轮双质量系统的振动=翅蛋槐回碌惕金投态喂驰颧征涵形角鳃镑早敖撇掳尸垦世捣义柑敞孤辕晓6.4车身与车轮双质量系统的振动6.4车身与车轮双质量系统的振动14三、车身加速度、悬架弹簧动挠度和车轮相对动载的幅频特性1.车身加速度对的幅频特性第四节车身与车轮双质量系统的振动咏的秧键此琐渡理沛猛京启驮扬霓壳捞宦注孙隘雌奔惠嗜胁司呻喂苫滋撂6.4车身与车轮双