步进电机相关计算.doc

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1、1、步距角：步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。♠转子齿数越多，步距角越小♠定子相数越多，步距角越小♠通电方式的节拍越多，步距角越小式中：m－定子相数Z－转子齿数C－通电方式：C=1单相轮流通电、双相轮流通电方式C=2单、双相轮流通电方式2、相关结论⑴、控制输入给步进电机的脉冲数目可以控制步进电机的角位移；⑵、控制输入给步进电机的脉冲的频率可以控制步进电机的转速；⑶、控制步进电机定子绕组的通电顺序可以控制步进电机的转动方向。3、扭矩和转速的关系转速公式：n＝60f/P(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数)n=θ/360°x60f=θf/6

2、°(n＝转速，f＝电源频率，θ步距角角度）转矩:使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。扭矩公式：T=9550P/nT是扭矩，单位N·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min具体的推导关系如下：1)功率=力*速度即：P=F*V                公式12)转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)即：T=F*R通过上式，可以推出   F=T/R                 公式23）线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30

3、 公式3将公式2、3代入公式1得：aP=F*V=(T/R)*(πR*n分/30)=(π/30)*T*n分P=功率单位W，T=转矩单位Nm，n分=每分钟转速单位转/分钟如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：P*1000=π/30*T*n30000/π*P=T*n30000/3.*P=T*n9549.297*P=T*n