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时间：2020-09-04
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1、滑模观测器方程如下它的离散方程：根据上述离散方程在simulink构造下面的滑模观测器离散模块：这是alfa的模块beta类似，上面是我根据6个离散方程构造的模块，貌似应该有错误，麻烦帮忙检查下。其结果ealfa的结果如下，离散出先上下跳动，不是平稳的被离散。滑模观测器的采样周期取的0.0001。
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