焊缝跟踪系统.doc

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1、HMG焊缝跟踪系统由传感器,控制系统和执行机构三部分组成,由于传感器接触工件,采集焊接坡口和工件的高度,横向变化信号,通过控制器的放大,转换,由X-Y滑块执行焊炬精确地随动。特点:1)实时跟踪焊缝形状,根据焊状况及时修正焊炬所处的位置,有利于形成标准焊道;2)控制精度高,响应速度快,适应于TIG、CO2、MIG、SAW等焊接方法和焊接形式;3)容易和现有半自动焊接操作机等专用设备配合使用,实现自动化焊接;4)可编程控制器具有多种控制功能:5)初始位置信号输出功能;6)焊缝末端定时检测功能;7)定位点检测功能;8)左右换向跟踪功能;9)强制跟踪、

2、焊缝偏差防止功能。

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