减速器从动轴.docx

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1、减速器从动轴设计设计步骤设计计算与说明设计结果（1）选择轴的材料及确定许用应力（2）按扭转强度估算轴径（3）设计轴的结构并绘制结构草图1）确定轴上零件的位由已知条件知减速器传递的功率属中小功率，对材料无特殊要求，故选用45钢并经调质处理。由表14.7查得强度极限σB=650MPa，再由表14.2得许用弯力σ-1b=60MPa根据公式Tc=KT，查表得K=1.3，T=9550×Pn=9550×10300=413.79N∙mTc=1.3×413.79=537.927根据表14.1得C=107～118。又由式（14.2）得d≥C3Pn=（107～108）310300mm=34.4～3

2、8.0mm，考虑到轴的最小直径处要安装联轴器，会有键槽存在，故将估算直径加大3%～5%，取为35.4～39.9mm。由设计手册附表10.2深沟球轴承代号6009中取标准直径d1=38mm。由于设计的是单级减速器，可将齿轮布置在箱体内部中央，将轴承对称安装在齿轮两侧，轴的外伸端安装半联轴器。要确定轴的结构形状，必须先确σB=650MPaσ-1b=60MPaK=1.3T=413.79N∙mTc=537.927d1=38mm置和固定方式2）确定各轴段的直径3）确定各轴段的长度定轴上零件的装配顺序和固定方式。参考图14.8，确定齿轮从轴的右端装入，齿轮的左端用轴肩（或轴环）定位，右端用

3、套筒固定。这样齿轮在轴上的轴向位置被完全确定。轴的周向固定采用平键连接。轴承对称安装于齿轮的两侧，其轴向用轴肩固定，周向采用过盈配合固定。如图14.21a所示，轴端①（外伸端）直径最小，d1=38mm；考虑到要对安装在轴段①上的联轴器进行定位，轴段②上应有轴肩，同时为能很顺利地在轴段②上安装轴承，轴段②必须满足轴承内径的标准，故取轴段②的直径，d2=d1+2×3.5=45mm;用相同的方法算出轴段③的直径d3=d2+2×1.6=48.2，取整得d3=50mm;因为轴段④需要比d3大5～10mm，所以d4=60mm。为了便于拆卸左轴承，可查出6009型滚动轴承，d5=51mm。齿

4、轮轮毂宽度为60mm,为保证齿轮固定可靠，轴段③的长度应略短于齿轮轮毂宽度，取为58mm；d2=45mmd3=50mmd4=60mmd5=51mml3=58mm4）选定轴的结构细节，如圆角、倒角、退刀槽等的尺寸。（4）按弯扭合成强度轴段①将连接联轴器，查表得联轴器的宽度得60mm，故轴段①的长度应略低于联轴器，所以轴段①的长度为58mm；x=δ+C1+C2+(3～4)mm。δ=0.025a+1=0.025×150+1=4.75故δ取8。df=0.036a+12=0.036×150+12=17.4mm，取整得df=18mm。d1=0.75df=0.75×18=13.5mm，取整得

5、d1=14mm。d3=（0.4～0.5）df，d3=（0.4～0.5）×18=7.2～9mm。所以d3=9mm。e=1.2d3=1.2×9=10.8mm。查附表4.2得C1=20mm，C2=18mm，x=8+20+18+3=49mm。轴段②的长度l2=x+e+20+15=95mm因为l4的长度应根据轴环宽比l4=1.4h=1.4×5=7mm。l5=20-7=13mm。l6的长度根据查表附表10.2得轴承宽度为16mm，所以l6的长度也应为16mm。轴承支点距离L=20+2+l3+l4+l5+l6=116mm按设计结果画出轴的结构草图（图14.21a）。l1=58mmδ=8df=

6、18mmd1=14mmd3=9mme=10.8mmx=59mml2=95mml4=7mml5=13mml6=16mm校核轴径1）画出轴的受力图（图14.21b）2）作水平面内的弯矩图（图14.21c）。3）作垂直面内的弯矩图(图14.21d)4)作合成弯矩图（图14.21e）支点反力为FHA=FHB=Ft22=20002=1000NⅠ-Ⅰ截面处的弯矩为MHⅠ=1000×1162=58000N·mmⅡ-Ⅱ截面处的弯矩为MHⅡ=1000×26N·mm=26000N·mm支点反力为FVA=Fr2－Fa·d2l=(8002－500×2002×116)N=-31.03NFVB=Fr-FV

7、A=[800-(-31.03)]==831.03NⅠ–Ⅰ截面左侧弯矩为MVⅠ左=FVA·l2=(-31.03)×1162N·mm=－1799.74N·mmⅠ–Ⅰ截面右侧弯矩为MVⅠ右=FVB∙l2=831.03×1162N·mm=48200N·mmⅡ–Ⅱ截面处的弯矩为MVⅡ=FVB·26=831.03×26=21607N·mmM=MH2+MV2Ⅰ–Ⅰ截面:MⅠ左=MV1左2+MH12MHⅠ=58000N·mmMHⅡ=26000N·mmFVA=-31.03NFVB=831.03NMVⅠ左=-1