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《机械手小车行走用驱动电动机的容量选择.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、一电动机选择1.小车行走用驱动电动机的容量选择搬运小车所需要的行走驱动力F（N）可表示成下式，即M为搬运小车与载荷物质量之和，KgG为重力加速度g=9.8m/u为车轮的旋转阻力系数为行走路面的倾斜度，rada为搬运小车的行走加速度，m/本设计中小车的及载重的重量之和为300Kg,车轮旋转阻力系数取0.15，行走路面的倾斜度为0，搬运小车的行走加速度a取值范围0~0.4。将上述数据代入中可得：441N560N取F=500N动力车轮所需的转距(N.m)可表示成式,即D为动力车轮的直径,mn为动力车轮数本传动系统中运输小车行走的传动为齿轮齿条传动,动力轮
2、为驱动运输小车前进齿轮,齿轮数n=1,齿轮的直径,将上述数据代入中可得：=27N.m驱动小车行走所需的转矩(N.m)可表示成式,即本系统需要靠机械减速机构的减速比设置，使电动机的调速范围与工艺需要的调速范围配合起来。本系统中减速比G为117/200，减速机构的效率为0.95。将上述数据代入可得：=1.7电动机的转数（）可表示成式，即为搬运小车的行走速度，R为动力轮的半径，本系统搬运小车的设计速度为0.4将上述数据代入中可得：=1213搬运小车行走驱动电机的转矩，转数及输出功率的关系可表示为将数值代入式可得:鉴于以上的分析计算选用Y系列电动机，下表为
3、选用电机的技术参数：型号额定功率（KW）电流满载转速满载功率因数效率额定电流额定转矩最大转矩外形尺寸Y90L-41.53.714000.820.816.52.22.2335*245*1902.运小车立柱(Y向)驱动电动机容量选择立柱的行进的速度可表示成式,即L为传动丝杠的导程,为丝杠旋转的角速度为立柱移动的线速度,本系统中丝杠的导程为0.006,立柱移动的线速度为0.3,将上述数据代入式可得:即驱动立柱所需驱动力可表示成式为立柱对丝杠的正压力，N为丝杠传动的动摩擦因数为立柱极其载重的重量之和，为立柱行走的加速度，本系统中立柱及其载重的重量之和为10
4、0，立柱对丝杠的正压力=980N，丝杠传动的动摩擦因数为0.1，立柱行走的加速度取值0~0.3。将上述数据代入式中可得：98128取120N驱动立柱运动电动机的转矩（）可表示成式为丝杠的直径，为丝杠传动的效率丝杠的直径为0.032,丝杠传动的效率为0.9.将上述数据带入式中可得:=2.1立柱驱动电机的转矩,驱动电机的转速以及输出功率之间的关系可表示为式即=105鉴于以上的分析计算选用Y系列电动机，下表为选用电机的技术参数：型号额定功率电流满载转速满载功率因数效率额定电流额定转矩最大转矩外形尺寸Y801-40.751.928250.840.737.0
5、2.22.2285*235*1703.机械手臂(Z向)驱动电动机容量选择立柱的行进的速度可表示成式,即L为传动丝杠的导程,为丝杠旋转的角速度为机械手臂的线速度,本系统中丝杠的导程为0.006,立柱移动的线速度为0.3,将上述数据代入式可得:即机械手臂所需驱动力可表示成式为机械手臂对丝杠的正压力，N为丝杠传动的动摩擦因数为机械手臂极其载重的重量之和，为机械手臂行走的加速度，本系统中机械手臂及其载重的重量之和为90，机械手臂对丝杠的正压力=882N，丝杠传动的动摩擦因数为0.1，机械手臂行走的加速度取值0~0.3。将上述数据代入式中可得：88.2115
6、.2取为115N驱动立柱运动电动机的转矩（）可表示成式为丝杠的直径，为丝杠传动的效率丝杠的直径为0.032,丝杠传动的效率为0.9.将上述数据带入式中可得:=2.04立柱驱动电机的转矩,驱动电机的转速以及输出功率之间的关系可表示为式即=102鉴于以上的分析计算选用Y系列电动机，下表为选用电机的技术参数：型号额定功率电流满载转速满载功率因数效率额定电流额定转矩最大转矩外形尺寸Y801-40.751.928250.840.737.02.22.2285*235*170二.变频器选择1.变频器类型选择本设计是物料运输系统中物料传送装置,是横转矩类负载,选用
7、西门子MM440变频器，采用矢量控制.2.变频器容量选择对于本设计选用的恒转矩负载.按照式选择变频器的规格:为变频器额定电流,A为电动机额定电流,A为电流裕量系数,据应用情况一般可取为1.05~1.15,一般情况可取小值,在电流持续负载率超过80%时,则应该取大值,因为多数变频器的额定电流都是以持续负载率不超过80%来确定的.另外,启动停止频繁的时候也应该考虑取大值,这是因为启动过程以及有只动电路的停止过程电流会短时超过额定电流.,频繁启动则相当于增加负载率.搬运小车类属频繁启动停止,鉴于上述理由,应取大值,本设计取=1.152.1驱动搬运小车行走
8、电动机的变频器容量选择=1.15=6.5A=7.475A即:2.2驱动立柱行走电动机的变频器容量选择=1.15=7.0A=
