翻转机构设计实例.doc

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1、翻转机构设计实例目的 将传送带上的工件旋转90度并转移到下一道工序。此时，夹紧机构进行180度自转，转移时不相对于传送方向改变工件方向。动作 夹具下降→夹持工件→夹具上升→90度转移旋转、180度夹具旋转→夹具下降→松开工件→夹具上升。形状：接头尺寸：W40×D30×H26 重量：0.1kg规格・尺寸转移角度：90度自转角度：180度升降气缸行程：10mm夹紧行程：单侧3mm外形尺寸：W136(旋转前)xD403xH398主要零件的选型依据将同步带轮比设为2:1。须抑制惯性力，如减轻摆动部分零件的重量等。选择气动夹具夹持力时须考虑摩擦系数和工件重量。设计要点主要零件的计算过程脉冲马达

2、承受的惯性力矩较为重要，马达的选型计算如下所示。90度角的移动时间t0：0.5sec加速时间t1：0.1sec摆动零件的惯性力矩：JL=4.16×10 ⁻²  ㎏・㎡动作角度：θ＝90°、脉冲马达的最小步进角：θs＝0.072°动作脉冲数：A=θ/θs＝1250脉冲运行脉冲速度：f2=A/(t0-t1)=3125Hz运行速度：NM=θs/360×f2×60＝37.5r/min所选马达转子的惯性力矩：J0=1.1×10-4马达的齿轮比：i=1/10计算加速扭矩：Ta=(J0・i ² +JL)/9.55×NM/t1=2.065N・m计算所需扭矩：TM=Ta×安全系数=4.13N・m　(此

3、处将安全系数设为2)　根据马达扭矩特性表选择马达时，无问题。确认惯量比：JL/(J0×i ² )=3.78≦10　无问题构造制作与设计要点须固定旋转中心的同步带轮。旋转前端的夹具须可上升和旋转。如果为原来的设备，则需盖板，作为安全和防尘措施。