自动包装生产线的换向装置和夹持装置.doc

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1、13.3.4换向装置因工艺、布局、流向等要求,需将被输送的物件在水平面内绕某一垂直轴线转过一定角度(90°、180°)而变换其运动方向,但重心位置往往维持原状。根据实际需要，还可以将转向、翻身掉头、拐角平移等换向方式加以组合形成组合换向装置。常用的组合换向装置有:图13-18(a)所示的翻身与拐弯平移的组合;图13-18(b)、（c)所示的翻身与转向的组合;图13-18(d)所示为翻身与转角的组合。13.3.5夹持装置在自动包装线上有时需要采用某些专用的夹持装置或机械手抓取物件，以完成空间位置上的分流、合流、变向等动作和更为复杂的组合动作。这

2、些夹持装置动作应该灵活可靠、自动化程度高。夹持装置或机械手夹爪应满足以下基本要求：①必须能可靠的抓紧工件;②不会抓伤工件也不使工件变形;③抓料时不能使物件的原有顺序打乱;④遵循小型、轻量、坚固的原则,力求结构简单。依据人手抓取物件的原理，夹持装置可大致归纳为如下几种类型。(1)斜楔杠杆式机械手。构造简单、传力较大，但开闭角度较小,传动效率低,多用于夹持中小型部件,其传力比大小取决于斜楔的楔角大小。(2)滑槽杠杆式夹爪。结构简单,制造方便，传力较小，开闭角也较小,只适于夹持中小型轻量物件。(3)齿轮齿条杠杆式夹持装置。属于啮合传动类型,对制造装

3、配精度要求较髙,此装置开闭角大,传动效率高,故工作适应面广。(4)汽缸控制齿条运动的传动式夹爪。动作可靠夹紧力大,缺点是如果作业中气源泉停止,夹紧力立即消失，巳抓物件有跌落的危险。(5)汽缸驱动连杆式夹爪。夹持动作有一定柔性。若夹爪的头部内侧有适合于被抓物件外形的凹槽,对圆形容器夹持可靠;若有可自动定心的夹爪，不论物件外径大小如何，都会方便地实现自动定心。