自动装配机中零部件定向排列、输送、擒纵系统.doc

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1、自动装配机中零部件定向排列、输送、擒纵系统作者：亿瑞诺一自动机械中的零部件定向排列、输送、擒纵系统用来将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。1.零部件定向排列零部件定向排列的方法有：振动（电磁、气动、机械）式，机械离心式，静电场、静磁场、交变磁场式等。以下对电磁振动式作简要讨论。振动盘根据大小来分有：微型振动盘（顶盘直径100~150），中型振动盘（顶盘直径150~800），大型振动盘（顶盘直径800~1500）.振动盘按结构

2、来分有：电磁正拉式振动盘，电磁侧拉式振动盘。通常应根据要求的输出速度选择采用被动式排列还是主动式排列。所谓被动式排列是指零部件在振动盘料道中向前移动，在料道中设置筛选装置以放行空间状态恰巧符合的零部件，剔除不符的零部件。所谓主动式排列是指零部件在振动盘料道中向前移动，在筛选装置前设置变换装置以改变零部件的空间姿态，从而增加空间状态符合要求的零部件的比例，以此提高振动盘的输出速度。2.零部件的输送通常可采用直线振动器输送，皮带传动输送、气体吹送、重力滑行输送等。3.零部件定向排列输送后的擒纵机构当零部件被输

3、送到目的地，在被机械手抓取前必须保证其空间位置的坐标精度，这就用到擒纵机构。常用的有：爪式擒纵机构，挡板式擒纵机构，转盘式擒纵机构，滑板式擒纵机构等。注：本文由作者亿瑞诺一原创，如需转载，敬请注明作者及出处。