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超驰控制和前馈Simulink仿真.docx

超驰控制和前馈Simulink仿真.docx

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1、王柯前馈控制的仿真：由图可知：王柯王柯超驰控制断开流量监测回路，单独整定液位检测回路。去掉微分作用，将积分时间调大（这样可以近似认为积分作用不存在），仅保留比例作用，进行参数整定王柯K=5时，出现4:1的衰减振荡。P=12.7–10=2.7Ti=0.4*P=1.08Td=0.27为了达到不超90%的要求，应该减小振荡，将K减小为2，同时增大积分时间为6王柯最终波形为：

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