轮胎式起重机转向系.doc

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1、永州职业技术学院毕业设计(论文)第21页毕业设计（论文）毕业设计题目：轮胎式起重机转向系姓名：专业：机电一体化班级：学号：指导教师：永州职业技术学院毕业设计(论文)第21页毕业设计（论文）任务书学生姓名：朱春贤班级学号：08机电二班题目：轮胎式起重机转向系目录一.轮胎式起重机转向系的作用二. 轮式起重机转向系的基本组成三.轮式起重机转向系的分类3.1机械转向系23.2动力转向机构3四.转向系故障排除4.1转向系常见故障分析与排除24.2转向沉重14.3轮胎起重机行驶自动跑偏14.4转向不灵、操纵不稳14.5前轮摆头1五.典型故障原因分析5.1故障一25.2故障二25.3故障三25.4故障四25

2、.5故障五25.6故障六2永州职业技术学院毕业设计(论文)第21页一、 轮胎式起重机转向系的作用       轮胎式起重机在行使过程中需要改行使方向时，驾驶员通过轮式起重机转向系使轮式起重机转系转向桥（一般是前桥）上的车轮相对于轮式起重机纵轴线偏转一定的角度。另外，当轮式起重机直线行使时，转向轮往往会受到路面侧向干扰力的作用而自动偏转，从而改变了原来的行使方向，此时，驾驶员也可以通过轮式起重机转向系使转向转向相反的方向偏转，恢复轮式起重机原来的行使方向。       轮式起重机转向系的功用是改变和保持轮式起重机的行使方向。二、 轮式起重机转向系的基本组成       尽管现代轮式转向系的结构形

3、式多种多样，但都包括转向系统操纵机构、转向器和专项传动机构三个基本组成部分。       转向操纵机构是驾驶员操纵转向器的工作机构，主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。       转向器是将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在轮胎式起重机车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。       永州职业技术学院毕业设计(论文)第21页转向传动机构是将转向器输出的力和运动传给车轮（转向节），并使左、右车轮按一定关系进行偏转。三、 轮式起重机转向系的分类       按转向能源的不同，转向系可分为机械转向系和动力转向

4、西两大类。（一） 机械转向系       机械转向系是以人力作为惟一的转向动力源，其中所有传力件都是机械的。如下图所示就是一种机械式转向系。当需要转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩，该力矩通过转向轴2输入转向器8。从转向盘到转向轴这一系列部件和零件即属于转向操作机构。作为减速传动装置的转向器中常有1～2级减速传动副，下图所示转向系中的转向器为单级减速传动副。经转向器放大后的力矩和减速后的运动到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向结合它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行使方向。这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。永州职业技术学院毕业设计(论文)第21页（二）

5、 动力转向机构       操纵方向盘时，如下图所示，通过伞齿轮箱和转向机构箱带动转向阀的油缸侧。油缸和阀杆上分别设有油孔，并且通过油缸和阀杆的相互作用，内外油孔有时会接通，有时会错开，从而进行油路的“通”和“断”的。永州职业技术学院毕业设计(论文)第21页        上图所示为转向盘向右转动时的情况，这时转向器的油缸连接见下图。右转时，转向阀如箭头①所示被推到后边，从而使油缸侧油孔与阀杆侧油孔互相连通。液压泵的液压油流进转向助力矩的“伸出侧”，向左推动转向横位杆，并经过横位杆臂使转向节顺时针方向转动。永州职业技术学院毕业设计(论文)第21页        由于转向节转动，转向节臂把转向纵

6、拉杆２推向箭头⑤的方向，并经过转向垂臂把转向纵拉杆１推向箭头⑥的方向。       上述一连串动作是利用从液压泵经过转向阀流入的油量来加以控制的，但这些动作同时又会进一步拉出转向阀的阀杆，使接通的油孔遮断。因此，把转向盘转动到某一个角度时，转向节就会相应地转动，并且在转向阀的接通油孔被遮断的位置停止下来。        如果接着进一步转动转向盘，转向阀油孔就会在与转向盘的传动角相对应的位置被折断。       永州职业技术学院毕业设计(论文)第21页由此可见，转向盘的转动角与轮胎的转动角之间是保持一定的关系的。四、 转向系故障排除       轮胎式起重机转向系技术状况的好坏对轮胎式起重机的行

7、使安全性有着极其重要的影响。转向系最常见的故障有转向盘自由行程过大、转向沉重及动力转向助力不足等。下图为典型的转向液压系统原理图。永州职业技术学院毕业设计(论文)第21页（一） 转向系常见故障分析与排除１． 转向盘自由行程过大故障现象       轮胎式起重机保持直线行使位置静止不动时，轻轻来回晃动转向盘,感到游动角度很大。故障诊断       产生转向系自由行程过大的原因有：①转向器内主、从动喝