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1、如附件中图例所示，现要利用西门子840d五轴联动加工中心加工图例中所示工件，图例中A处的角点为工件在XY平面中的工件基准点，即G54设定的工作坐标点A（X0，Y0，Z0）。在XY平面中，工件长度方向值为X=162，宽度方向的值为Y=54，B点为XY平面的中心点，即B(X81，Y27，Z0)。C,D,E,F分别为工件四周垂直表面上的点。其中四点等高，位于深度Z=-20的平面内。由于所要加工的BCDEF五点处的孔均为特定点，手工编程即可。程序如下：'`7n-M'U/b3eG17G406P*u*c6w
2、1p&t&HT1D13U!T(i.~7R:5L;mS2000M03$u3Z4K/Ff%`(LL"?*AORIWKS(工件坐标系)8p0g:e7J4M9uTRAORI（五轴转换开）1T2b$@$T;[$J(u*z'`ORIVECT（大圆弧插补）2H)
3、&1~:e5h#W0hG54（设定A点为工件坐标原点）+f2Z3g"K.ZF:EG0X81Y27Z5A3=0B3=0C3=1（定位B点，且主轴平行于Z轴）1l4p&U/m$A%{2O$P,J!SG1Z-10F1000（走刀）&g-t)W%`2}G
4、0Z50（Z向退刀）'x4A'k.a/A6K5}(IX200（X向退刀）#T+t:e3F)?+_1BTRANSX162Z-20(框架转换，将坐标点A移至X162，Z-20处)5g:K4m$J0{AROTY90（框架转换，将移动后的坐标系饶Y轴正方向旋转90度）1Z6p;`.B&v5H;Z3]AROTZ90（框架转换，将旋转后的坐标系饶Z轴正方向旋转90度）7p4]0^1Y6]5l;s)c;{G0X27Y0Z5A3=0B3=0C3=1(刀具重新定位于转换后的坐标点，B轴旋转90°)5o7_;S)q
5、!~"lG1Z-10F1000（走刀，主轴平行于G54坐标系中的X轴，且垂直于YZ平面）4F.jR%p3m7C$S(a,LG0Z50（Z向退刀）&p4R/_,`-@3r9V/W,{Y50（Y向退刀）5V2t/_(H3P"f#}TRANSX162Y54Z-20（框架转换，同上）-G;I#K7o9{'u.u$z#vAROTX-901f.v8q5G3g1y+Q9{:F&v/Z3XAROTZ180"d7{!_'O([;i:
6、(Z%EG0X81Y0Z5A3=0B3=0C3=1（刀具重新定位于转换后的坐标点
7、，C轴旋转90°）&O"O6M.k2n+F7`"P2x*rG1Z-10F10006m/r3D5M(V*
8、!})?1UG0Z502m2F0P:i2O&f/C,A1]Y50(a3Z#f*,X5w-Zi4`1T7T%lTRANSY54Z-200d9A:n9u"x*W6h5_'W4?q$~AROTY-907n*H;o4v#[AROTZ-90*X*d(B7M4T![3R5QG0X27Y0Z5A3=0B3=0C3=1;K*A*O1P#j'g'e9X"lG1Z-10F1000&W9q-)F;x$ee3GG
9、0Z508S'l9Y)W"}/RY50#P,s(e7`,G3`1}2vTRANSZ-209H7~.W-x8M;H(
10、+v:LAROTX904O7D2r+B)l9f/W/wG0X81Y0Z5A3=0B3=0C3=1*c6@2d"O&a8C5F8
11、3O:CG1Z-10F1000+Y7W7t8C,zC&nG0Z50*FJ9D)m5y(^$d1cY200$T7Y&E#H5L)W*f)w(GTRAFOOF(五轴转换关)/t/dv9p4i0jM30-o$t.r$Y&v0U#~以上程序是我在机床上实验过的程序
12、，就机床动作来说，与我想要的加工形式一致。但是有几个问题我比较困惑，在这里希望能得到大家的帮助。1x0I)E8K*V;]5t1.坐标转换后，刀具没有定位到转换后的坐标点上。3g%J5i5w4]#Y,OG0Z50（Z向退刀）5Q/`+O4{6P-F+S1UX200（X向退刀）"Z:X+^2W0s-o1{3V,}TRANSX162Z-20.^6ki*O8}6u$H0E&V3@:fAROTY90#C"F"B,
13、;K!Y4R*j!LAROTZ90-v:T1P9o.E9rG0X27Y0Z5A3=0B3=0
14、C3=1*_$S#{+EZ:H)M;c7^0y:I以上程序段，当执行完G0X27Y0Z5A3=0B3=0C3=1后，B轴旋转90°，但刀尖点却定位在G0Z50，X200处，明显高于工件的上表面。再往下执行G1Z-10F1000时，刀具便在此处进刀，对于这个问题我非常不理解。TRAORI打开的情况下，按道理说刀尖不是应该固定在X27Y0Z5点吗？对于这个问题，希望高手指点。2a'
15、(m%t)i:{%z9G.l2D1}(O2.重新执行程序，发现C轴没有归于0位。9c8w'tT+x/{_5E*M'U由
