自动生产线运料小车控制系统

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1、第三章通用变频器在典型控制系统中的应用。本章的学习目标：1．掌握变频器在典型控制系统中的应用技能知识。2．掌握变频器在实际生产中的具体应用要求和含义。3．掌握变频器在物料运送控制系统中的参数设置。第五节运料小车控制系统学习目的1．掌握运料小车控制系统的基本原理和实际应用。2.掌握运料小车控制系统中变频器的参数设置及控制方法。3.掌握运料小车控制系统中PLC和变频器结合使用的方法。[基础知识]随着社会的发展，技术的不断改革，工业生产的自动化程度及性能都得到了大幅提高.由于变频器不仅可以改变转速，而且在启动、停止时减少了对设备的冲击，相对稳定了生产。小车运料

2、采用PLC和变频器配合，提高了生产线的自动控制性能和稳定程度，并且设备的安全性能都得到了进一步提升，从而提高了生产效率和设备的使用寿命。[实战演练]一．训练内容用PLC和变频器组合对生产线中的小车自动运行进行控制。控制内容为：1.任务：1）某车间有5个工位，小车在5个工位之间往返运行送料，当小车所停工位号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；2）小车所停工位号大于呼叫号时，小车左行至呼叫号处停车；3）小车所停工位号等于呼叫号时，小车原地不动；4）小车启动加速时间、减速时间可根据实际情况自定；5）小车具有正、反转及高、低两种运行速度运行功能，高速运行在50

3、HZ，低速运行在30HZ；2076）具有小车行走工位的七段数码管显示。小车工位示意图如图3－5－5所示。图3－5－5小车运行工位示意图2．结合控制要求进行PLC程序的编写及变频器参数的设定。（1）I/0分配表，见表3－5－1。表3－5－1I/0分配表输入输出名称代号输入点编号输出点编号代号名称启停开关SA1X0Y0数码管A小车呼叫按钮SB1X1Y1数码管B小车呼叫按钮SB2X2Y2数码管C小车呼叫按钮SB3X3Y3数码管D小车呼叫按钮SB4X4Y4数码管E小车呼叫按钮SB5X5Y5数码管F低速开关SB6X6位置行程开关SQ1X11Y6数码管G位置行程开关

4、SQ2X12Y10STF右行位置行程开关SQ3X13Y11STR左行位置行程开关SQ4X14Y12RL低速运行位置行程开关SQ5X15（2小车运行自动控制电路图的连接如图3－5－2所示。207图3－5－2小车运行自动控制接线图（4）小车运行参考程序如下图3－5－3所示。207207图3－5－3小车运行控制程序参考梯形图（5）结合实际控制应用及要求，设置变频器的参数。如下表3－5－2所示。表3－5－2小车控制变频器参数设定表参数代码功能设定数据Pr.1上限频率50HZPr.2下限频率0HZPr.3基准频率50HZPr.6多段速频率30HZPr.7加速时间2

5、SPr.8减速时间1SPr.9电子过流保护7.48APr.14适用负荷选择0Pr.20加减速基准频率50HZPr.21加减速时间单位0Pr.77参数写入选择0Pr.78逆转防止选择0Pr.79运行模式选择3Pr.80电动机（容量）3.7KWPr.81电动机（极数）4极Pr.82电动机励磁电流6.8APr.83电动机额定电压380VPr.84电动机额定频率50HZPr.178STF端子功能的选择60Pr.179STR端子功能的选择61Pr.180RL端子功能的选择0二、设备、工具和材料准备１．工具电工工具1套，电动工具及辅助测量用具等。２．仪表MF－500

6、B型万用表、数字万用表DT9202、5050型兆欧表、频率计、测速表各一。３．器材三菱FR-A740-3.7K-CHT变频器、电动机3.7KW、三菱PLC和编程软件、各一，其它辅助用按钮、位置开关及交流接触器，导线若干等。三、操作步骤1．系统的安装接线及运行调试（1）首先将主、控回路按3－5－2图进行连线，并与实际操作中情况相结合。（2）经检查无误后方可通电。207（3）在通电后不要急于运行，应先检查各电气设备的连接是否正常，然后进行单一设备的逐个调试。（4）按照系统要求进行变频器参数的设置。（5）按照系统要求进行PLC程序的编写并传入PLC内，并进行模

7、拟运行调试，观察输入和输出点是否和要求一致。（6）对整个系统统一调试，包括安全和运行情况的稳定性，（7）在系统正常情况下，接通启停开关，小车就开始按照控制要求自动运行。根据程序由变频器控制小车的转速，以达到多段速的控制，从而实现运料小车的高、低速自动控制。（8）断开启停开关SA1,小车停止运行。2．注意事项（1）线路必须检查清楚才能上电。（2）在系统运行调整中要有准确的实际记录，是否温度变化范围小，运行是否平稳，及节能效果如何。（3）对运行中出现的故障现象准确的描述分析。（4）注意在运送物料时不得超负荷运行，否则电动机和变频器将过载而停止运行。（5）在运

8、行过程中要认真观测，小车运料系统的控制方式及特点。[自我训练]用PLC和变频器组