远程视频遥控系统解决方案.doc

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1、远程视频遥控系统解决方案  无论是矿山井下、地铁隧道、地面企业还是军事演习、紧急救援系统，点对点遥控系统都可以基于2.4G无线局域网方便的加入远程的视频遥控。操作人员远离危险区域，在控制中心通过电视大屏幕获得现场实时图像，控制各种机械的动作。一、优点    节省系统费用：减少停机时间、改进性能、最大限度提高效率，使系统投资物有所值；    增强操作人员安全：工作人员远离危险地区。由于工作人员可在安全的地方对设备进行遥控，完全消除了风险；    改进性能：在原来只能短时间工作或可能根本不能工作的地方，现在可随意长时间工作；    减少停机时间：由于不再要求工人花费时间准

2、备进入危险区，缩短了换班时间。另外，也减少了必须在比如核废料区完成具体工作任务的工人数量；    操作灵活：无线遥控系统使操作人员感到就像在设备上实际操作。手动和遥控的功能设计和操作均相同。完全一体化的电子接口配有可检修故障的模块。全比例输出使操作人员控制设备得心应手，使棘手的难题变得轻而易举；    多机联控：ELinkCS无线遥控系统可以实现一对一、一对多的控制。在一对一控制中一个手柄单元只能控制一个机车，接收单元和发送单元配对加密使用；而在一对多控制中，一个遥控手柄单元或者遥控座椅可以控制两个或者多个机车单元，使各机车联合作业，提高生产效率；    机车导航：基

3、于2.4G无线局域网络、ELinkCS机车自主导航算法、激光扫描识别系统实现了铲运车的自主导航功能，在铲运车装货及卸货完成后可以自主运行到装料区或卸料区，从而实现了金属矿山无底柱爆落采矿方法上的铲运车完全遥控工作。二、远程视频遥控由6个部分构成：1.车载控制单元    2.人机控制座椅  3.视频监测单元 4.网络通信单元5.语音交互单元   6.液压接口单元  1.车载单元－24路数字输出 －8路PWM输出 －8路数字输入－4路模拟量输入 －可根据需要进行扩展2.人机控制座椅－2个4方向比例控制手柄   －8路比例量输入 －4个状态保持开关 －3个自恢复开关－1个蘑

4、菇头急停按钮       －1个高背座椅3.视频监测单元－2个全角度可变焦距摄像机 －1个视频编码处理终端  －2个监视器    －1个硬盘视频存储单元4.网络通信单元－WLAN无线接入点          －网络交换机           －光缆5.语音交互单元－1个车载广播单元         －1个车载扬声器和送话器－WIFI无线电话  －1个语音服务器6.液压接口单元－电控液压阀体           －气压阀门             －开/关电控阀芯－比例电控阀芯三、远程视频遥控主要功能基本功能－前进/后退 －左转/右转  －升臂/降臂  －装料/卸料  

5、－油门连续控制 －油门半开/全开  －远程启动  －驻车刹车   －辅助刹车   －前/后大灯   －自动灭火      －自动刹车安全功能 －紧急停车   －倾斜检测   －延迟熄火   －系统自检   －定时通信      －顺序开机互锁功能－引擎启动和驻车刹车互锁        －延迟关机和断电互锁         －无人值守机车计时器互锁－无人值守遥控计时器互锁         －前进/后退和驻车刹车互锁    －空挡和辅助刹车互锁－手动模式和遥控模式互锁