重力传感器与加速度传感器与陀螺仪区别.doc

重力传感器与加速度传感器与陀螺仪区别.doc

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1、加速度传感器,重力传感器是一个东西的两种叫法,他是测量直线运动的加速度值。陀螺仪是角速度传感器,是测量旋转角速度的传感器。加速度传感器和重力传感器是同一个东西。其基本架构多采用弹簧-重物的模式,当有加速度的时候,重物会相对传感器发生位移,拉动弹簧变形。通过检测弹簧变形程度可以计算出加速度大小:kx=ma。陀螺仪利用的是陀螺旋转后的特性,主要是用来检测角速度。说实话,目前陀螺仪的应用或者作用很少。另外还有一种器件比较常见的,地磁传感器,检测地磁场的方向。基本上加速度加上地磁可以算出陀螺,加速度加上陀螺可以算出地磁。

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