重置编码器方法.doc

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1、1. 移动手臂到机械原点（原点位置见附件要求）2. EncReset  (复位编码器每个轴)，在命令窗口输入：    Encreset 1》回车    Encreset 2》回车    Encreset 3》回车    Encreset 4》回车    Encreset 5》回车    Encreset 6》回车3. 重启控制器，“菜单栏”->工具->控制器->重置控制器4.  在原点位置设定原点脉冲，Calpls 0, 0, 0, 0,0,0 》回车（原点位置是指将机械手臂1，2，3，4, 5, 6关节脉冲全为0时的位置）（

2、附件讲解的即为原点位置）5.Calib（校准每个轴）：Calib 1Calib 2Calib 3Calib 4Calib 5Calib 6以上面 发的 最新的 三个消息  为准