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时间:2020-09-05
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1、镜头基本结构机器视觉光学系统讨论的是可见视觉成像系统的镜头,镜头的作用是将目标聚集在图象传感器的光敏面上,镜头质量的好坏直接影响到机器视觉的整体性能,合理选择光学镜头是机器视觉系统设计的一个重要环节。 机器视觉光学系统的镜头一般由一组透镜和光阑组成,下面分别做简单介绍:1)透镜 透镜包括凸透镜和凹透镜两种,其中凸透镜对光线具有会聚作用,也称为会聚透镜或正透镜;凹透镜对光线有发散作用,也称为发散透镜或负透镜。由于正负透镜具有相反的作用,所以经常将两者配合使用,以矫正像差或其他失真。2)光阑 进入镜头的光束大小一般由透镜框和其他机械结构决定。通常在镜头中设置设
2、置带孔的金属薄片以限制光束的大小,称为光阑,其通光孔一般为圆形并中心在透镜的中心轴上。为了调节进光量,普通镜头都具有光圈调节环,调节环转动时带动镜头内的黑色叶片以光轴为中心做伸缩运动,称为可变孔径光阑。镜头中决定成像面大小的光阑称为视场光阑。镜头的镜管通常被加工成罗纹状并漆成黑色以消除杂光的影响。4)自动光圈 在机器视觉中,自动光圈的主要作用是通过自动调整光圈控制入射光通量的大小,从而使CCD获得理想的曝光,以获得理想的图象。自动光圈镜头目前主要有两类:一类是视频驱动型(Video),另一类是直流驱动型(DC)。5)变焦镜头 变焦镜头的成像质量一般
3、低于固定焦距镜头,但在无须改变物距的情况下通过焦距变化即可获得清晰的图象,从而提高了机器视觉的设计灵活性。6)自动调焦 自动调焦镜头可以根据不同的成像目标对镜头的焦距进行自动调整,从而确保在多种应用下都能实现精确聚焦。CCD相机一般采用差分式对比传递函数方式进行自动调焦。7)镜头接口 物镜的接口尺寸国际标准共有三种:F型、C型、CS型。 F型比较通用,一般实用于焦距大于25mm的镜头,而小于25mm时因为物镜的尺寸不大,便采用C型或CS型。8)镜头性能 镜头的性能指标主要包括焦距、相对孔径、视场角度和光谱特性几个方面。根据不同的应用条件,需要做相应选择
4、。
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