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时间:2020-09-05
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1、RTK操作规程一、基准站安装:1、对中整平:找到控制点(也可以任意架站在未知点上),架好三脚架,安装基座,然后对中整平。2、安装GPS基准站主机:从仪器箱中取出主机,开机,先检查主机是否是外挂基准站,如不是就先设置成外挂基准站。拧上天线连接头,把主机安装在基座上,拧紧螺丝。(设置基准站模式:双击F1,会有“基准站”、“移动站”和“静态”语音提示,选择“基准站”,按电源键确定。)3、连接电台:取出“主机至电台”的电缆,把电缆一头接口(电缆两端头通用)插在GPS主机上(红点对红点)。将电缆另一头接口插在电台上。4、安装、连接电台发射天线:在基准站旁边架设
2、一个对中杆(或者三脚架),将两根连接好的棍式天线固定在对中杆(或者三脚架)上,用天线电缆连接发射天线和电台,电台连接电源,然后电台开机。5、量取仪器高:在互为120度的3个方向上分别量取1次仪器高,共3次,读取至毫米,取平均值。(如果基准站任意架设在未知点,则不必量取仪器高)注意:基准站架设点必须满足以下要求:a、高度角在15度以上开阔,无大型遮挡物;b、无电磁波干扰(200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等,50米内无高压线);c、在用电台作业时,位置比较高,基准站到移动站之间最好无大型遮挡物,否则差分传播距离迅速缩短。外挂UHF电台基准站示意图
3、二、基准站参数设置:1、打开手簿软件:打开GPS手簿,选择打开手簿桌面上的【Hi-RTK道路版】软件。2、新建项目:点击软件主界面上的【项目】,点击【新建】,输入项目名称“”,点确定。3、设置坐标系统参数:新建项目名后,点击【项目信息】再选择【坐标系统】,在【椭球】界面里,源椭球设置为“WGS84”,当地椭球设置为“北京54坐标”。(根据已知控制点坐标系情况决定)进入【投影】界面,投影方法选择“高斯三度带”,中央子午线设为108度(南宁市),点击【保存】。退出到主界面。4、手簿连接基准站主机:在软件主界面点击【GPS】进入GPS连接设置界面,然后点击
4、【连接GPS】。选择【蓝牙】连接,GPS类型为“V30”。点击【搜索】,搜出GPS主机的机身编号,选中连接。5、连接好后进入【接收机信息】,点击【基准站设置】。设置基准站点点名为“”,输入仪器高,点击【平滑】,仪器会自动进行10次平滑采集当前GPS坐标。点击【数据链】,然后选择“外部数据链”。点击【其他】差分模式选“RTK”,电文格式“CMR”,高度截止角“15度”,确定后设置成功,界面上的“单点”会变成“已知点”。要在(启用Glonass)前的小方框打√,电台上的第2个灯(TX灯)也每秒闪烁一次,并记下电台面板上的频道是多少和设基准站时的电文格式。
5、至此,基准站设置完毕。三、移动站安装和参数设置:1、安装移动站主机和天线:从附件包中取出两根碳铝对中杆—>连接好—>从仪器箱内取出GPS移动站主机并安装—>接上UHF差分接收天线(天线在主机仪器箱内),拧紧。2、手簿连接移动站主机:打开移动站主机—>设置为UHF移动站—>进入GPS手簿【Hi-RTK道路版】软件主界面—>点击【GPS】进入GPS连接设置界面,先点击【断开GPS】断开手簿和基准站主机的连接—>选【连接GPS】→进入GPS连接设置界面,按默认设置,点右下角的【连接】,→进入蓝牙搜索界面,点击【搜索】,搜索周围的主机机身号,搜到机身号后,点
6、击【停止】,如果列表中直接有主机机身号,就不用搜索。选中机身号,点击【连接】,出现连接的进度条,等待进度条满格,就连上了,主机会响一下。连接移动站主机进入【移动站设置】界面(注意正确选择移动站机身编号)—>数据链选“内置电台”,然后设置频道,把基站电台显示的频道输入。点击其他,差分电文格式“CMR”,高度截止角“15度”,点【确定】设置完成。界面上的“单点”变成“浮动”再变成“固定”。3、安装手簿:从附件包中取出手簿托盘,安装在碳铝对中杆上,将手簿装在托盘上,拧紧,套上背带。如下图所示:UHF移动站示意图四:参数计算1、采集第一个已知点当前坐标:电子
7、手簿进入【测量】界面,将移动站对中杆架在第一个已知坐标点上,对中整平,点击手簿界面右下角小旗子图标按钮(或者按住手簿“Ent”键)进行当前坐标采集,更改点名、输入仪器高后点击确定按钮(或再按一次手簿“Ent”键),将坐标数据保存到记录点库。2、采集第二个已知点当前坐标,操作方法同上。3、参数计算:电子手簿进入【参数】界面,在【坐标系统】中选择“参数计算”进入【参数计算】界面,计算类型选择“四参数+高程拟合”,高程拟合模型选择“固定差改正”,然后选择左下角“添加”。第一个已知点坐标配对:“源点”中需输入刚采集到的坐标数据(选择右边BLH)(数据从记录点
8、库文件中调出);“目标”中需手工输入已知坐标,点击“保存”后再点击“添加”选择对应的已知点坐标配对。(注意源
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