母导线参数检测机气压传动系统及步进驱动电路设计

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1、本科毕业设计（论文）题目：母导线参数检测机气压传动系统及步进驱动电路设计专业：自动化（数控技术应用）班级：学号：学生姓名：指导教师：起迄日期：设计地点：南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）摘要母导线的主要技术参数是指绝缘强度和导线电阻。测量这两个技术参数的检测系统包括控制电路部分和气压传动部分，本论文主要介绍母导线技术参数自动检测机运动机构控制中气压运动控制系统的设计和步进电机驱动电路的设计。本运动控制机构共有六个动作用气压传动装置控制，总共需要八只气缸，两只气缸控制测量头横向定位；两只控制测量头的伸缩；两只气缸

2、控制母导线长度方向定位；两只气缸控制母导线的升降。文中另外还分别计算了各个气缸及辅助元件的相关尺寸，选择了控制回路中的各种气压元件，并设计了一只气缸结构，以及计算了其各个参数值。本设计中除了设计了气缸以外，还设计了一个用于五相步进电动机的五相十拍驱动电路与运动控制系统相匹配。该步进电机驱动电路选择硬件环形分配，选择89C2051作为环形分配器，这种环行分配电路具有电路简单，可靠性高，柔性好的特点。功率器件选用VMOS管，设计成恒流斩波电路，以保持电机绕组电流恒定。该电路经过进一步完善具有一定的实用价值。关键词：母导线；

3、气压传动系统；驱动电路设计IV南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）IV南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）ABSTRACTMaintechnicalparametersoftheBusbarincludeinsulationstrengthandresistance.Theparametertesterisconsistedoftwoparts:controlsystemandpneumaticapparatus.Designofthetwopartsisintroducedinthispaper.Sixm

4、ovementsneedtobecontrolledbyPneumaticsystemwitheightcylinders.Twocylindersareusedforthedetectionofthewidth.Anothertwoareusedforcontrollingthelength.ThelasttwoareusedforcontrollingtheupanddownoftheBusduct.ThesizeofCylindersandauxiliarypneumaticelementsarealsocalc

5、ulated.ElementsofCylinderscontrolsystemarechosen.OneoftheCylindersisdesignedandtheparametersarecalculated.BesidesCylinderscontrolsystem，adriverof5phase10patstepmotoraredesignedtomatchthemotioncontrolsystem.An89C2051microprocessorwasusedtorealizethephaseorderconv

6、ersionofthestepmotorsothattheLoopallottercircuitiseasyandflexible.TheVMOSisadoptedaspowerelementsofthedesign.Itisdesignedasaconstantcurrentcircuit,sothecurrentofMotorWindingcanbekeptconstant.Withfurthermoreimprovement,thecircuitdevelopedcouldfinditsvalueinfactua

7、lapplication.Keywords：Busbar；Pneumaticsystem；DriverIV南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）IV南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）IV南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）目录第一章绪论11.1引言11.2选题的背景及意义21.3研究现状21.4本文结构2第二章检测系统的组成及控制流程42.1母导线简介42.2检测内容52.3自动检测系统的组成及控制流程6第三章气压传动系统设计与计算113.1气压传动系统控制对象113.2总气压传动系统回路设计113.

8、2.1选择总气压回路的控制方式113.2.2选择执行元件113.2.3选择控制元件133.2.4设计总气压传动回路153.3测量头动作控制气压传动回路设计与计算163.3.1回路设计163.3.2回路计算163.3.3元件选择173.4检测台侧向定位装置气压传动回路设计与计算183.4.1回路设计183.4.2回路计算183.4.