电路电流调节器及转速调节器的设计20110525

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1、一、设计题目双闭环V-M调速系统中主电路电流调节器及转速调节器的设计二、具体内容（1）主回路及其保护系统的设计；（2）转速、电流调节器及其限幅电路的设计；三、已知条件及直流电机相关参数采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，基本数据如下：直流电动机=220V，=136A，=1460r/min，电枢电阻=0.2Ω，允许过载倍数λ=1.5；晶闸管装置=0.00167s，放大系数=40；平波电抗器：电阻、电感；电枢回路总电阻R=0.5Ω；电枢回路总电感L=15mH；电动机轴上的总飞轮惯量GD2=22.5N·m2；电流调节器最大给定值=10.2V，转速调节器最大给定值=10.5V；

2、电流滤波时间常数=0.002s，转速滤波时间常数=0.01s。设计要求：1.稳态指标：转速无静差；2.动态指标：电流超调量；空载启动到额定转速的转速超调量。四、设计要求1.写出设计说明书，内容包括（1）各主要环节的工作原理；（2）整个系统的工作原理；（3）调节器参数的计算过程。2.画出一张详细的电气原理图3.采用Matlab中的Simulink软件对整个调速系统进行仿真研究，对计算得到的调节器参数进行校正，验证设计结果的正确性。将Simulink仿真模型，以及启动过程中的电流、转速波形图附在设计说明书中。五、参考文献1．阮毅，陈维钧．运动控制系统．清华大学出版社，200

3、62．陈伯时．电力拖动自动控制系统——运动控制系统（第3版）．机械工业出版社，20033．童福尧．电力拖动自动控制系统习题例题集．机械工业出版社，19934．尔桂花，窦曰轩．运动控制系统．清华大学出版社，20025．廖晓钟，刘向东．自动控制系统．北京理工大学出版社，20056．曾毅．现代运动控制系统工程．机械工业出版社，20067．余发山等．自动控制系统．中国矿业大学出版社，20058．黄俊，王兆安．电力电子变流技术（第3版）．机械工业出版社，20019．李华德等．电力拖动控制系统（运动控制系统）．电子工业出版社，2006六、考核方式考核方式分为课程设计报告和答辩。采用

4、口试方式进行考核（以小组为单位），成绩按百分制评定。其中答辩分数占60%，课程设计报告成绩占40%。1.课程设计报告：每人一份，篇幅不少于20页，内容包括：（1）整个系统及各主要环节的工作原理；（2）调节器参数的计算过程；（3）仿真中用到的Simulink框图以及起动过程中电流、转速的输出波形；（4）本次设计的体会、心得以及对本课程设计的意见和建议。2．答辩要求（1）每组答辩时间1小时左右；（2）小组主讲人主讲（时间不超过20分钟）：1）结合原理图讲述整个系统的工作原理以及仿真结果；2）本小组新颖性的设计工作；3）本小组工作分工（上交一份分工明细表）。（3）小组其他成员

5、对主讲人的陈述进行补充；（时间不超过10分钟）（4）教师提问（30分钟）问到哪个环节，主要由该环节设计人回答，其它小组成员补充。