数控加工技术第三十五讲ppt课件.ppt

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1、普通高等教育“十一五”国家级规划教材《数控加工技术》吴明友编第三十五讲（90Min、2节课）2021/7/291第八章加工中心（Siemens810D）编程与操作（三）第二节SIEMENS810D数控系统的基本编程指令（三）14．极坐标系指令G110/G111/G112/AP/RP(15Min)⑴定义极坐标的编程格式。1）在直角坐标系中定义极点：G110/G111/G112XYZ。2）在极坐标系中定义极点：G110/G111/G112AP＝RP＝。用G110/G111/G112定义极点的情况如图8-11所示。用G111定义极点1，用G110定义极点2，用G112定义极点3。2021/7/29

2、2图8-11用G110/G111/G112定义极点的情况2021/7/293⑵在极坐标系中位移指令的编程格式。1）极坐标系里的快速移动指令编程：G0AP＝RP＝2）极坐标系里的直线插补指令编程：G1AP＝RP＝3）极坐标系里的顺圆插补指令编程：G2AP＝RP＝4）极坐标系里的逆圆插补指令编程：G3AP＝RP＝。新的终点定义在相关的极坐标系内。⑶指令解释。1）极坐标参数G110，相对于刀具最近到达的位置点定义极点。2）极坐标参数G111，相对于当前工件坐标系的原点定义极点。3）极坐标参数G112，相对于上一个有效极点定义极点。2021/7/2944）AP＝极角，极点和目标点之间连线与角度参考方向

3、线之间的夹角（第一次角度参考方向线即一个），值范围±0～360°，当用绝对坐标编程时，角度为相对于加工平面的水平轴方向，例如，G17平面内是相对X轴，正的旋转方向为逆时针方向；当用相对坐标编程时（AP＝IC），上一个被编程的角度作为参考位置。极角一直保持到新的极角被定义或工件坐标系被改变。2021/7/2955）RP＝极半径，极点和目标点之间的距离。单位为mm或in，RP一直保持到新的极半径被定义。所有与极坐标有关的输入必须在单个程序段内编程。用极坐标所定义的位置都可以用G0，G1，G2和G3去移动到。极坐标系在由G17/G18/G19所定义的加工平面内都有效。如果没有极坐标在使用，有效的工件

4、坐标系统的原点有用。2021/7/29615．坐标系平移指令TRANS/ATRANS(10Min)⑴编程格式。TRANSXYZ（在单独的NC程序段内编程）；ATRANSXYZ（在自己的NC程序段内编程）。⑵指令和参数的意义。TRANS绝对坐标系转换，相对于目前有效的用G54到G599设置的工件坐标系原点；像TRANS一样，ATRANS是附加的坐标系转换，相对于已经存在的架构（frames）；XYZ在特定轴方向上的零点平移值。2021/7/297TRANS/ATRANS可以用于特定轴方向的所有路径和位置轴的平移编程，这可以让用户在不同的工件原点进行加工，例如当在不同工件位置对重复的加工工艺过程进

5、行编程时。替换指令TRANSXYZ是通过在特定轴方向上编写的偏置值来实现坐标系平移的，它是以最后指定的可设置零点偏置（G54到G599）的位置作为参考点。2021/7/298相对指令ATRANSXYZ也是通过在特定轴方向上编写的偏置值来实现坐标系平移的。不过它是以当前的或上一次的可编程零点位置作为参考点。如图8-12所示。⑶可编程的坐标系转换的取消。对所有的轴用TRANS（没有轴参数）来取消可编程的零点偏置，这里所有前面编程过的框架被取消，可设置的零点偏置（G54到G599）仍处于有效状态。2021/7/299图8-12TRANS/ATRANS的关系2021/7/291016．可编程的零点旋转

6、指令ROT/AROT(10Min)⑴编程格式。ROTXYZ；ROTRPL＝；AROTXYZ；AROTRPL＝。每一个指令必须在单独的一个NC程序段内编程。⑵指令和参数的意义。ROT相对于目前通过G54～G599指令建立的工件坐标系的零点的绝对旋转；AROT相对于目前有效的设置或可编程的零点的相对旋转；XYZ在空间的旋转：旋转所绕的几何轴；RPL在平面内的旋转：坐标系旋转过的角度。2021/7/2911⑶功能。ROT/AROT可以围绕几何轴（X，Y，Z）中的一个旋转坐标系，也可以在给定的平面内（G17～G19）（或围绕垂直于它们的进给轴）旋转一定的角度得到旋转后的坐标系。这使得倾斜的表面或几个工

7、件边在一次设置中被加工出来。⑷在空间的旋转。替代指令ROTXYZ是通过围绕特定轴旋转一个编程的角度来实现坐标系绝对旋转，旋转基点是上一次通过G54～G599设置的一个工件坐标系原点。指令ROT取消前面设置的所有的可编程的构架（frame）。围绕已经存在的构架（frame）的新的旋转用AROT编程。2021/7/2912相对指令AROTXYZ也是通过围绕特定轴旋转一个编程的角度来实现坐标系相对旋转。