AGV检查维护保养计划.doc

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1、AGV年度检查维护保养计划检查项目：1.电池压紧螺母和电池连接电缆；2.充电连接器；3.各端子排压线和各接触器螺母；4.各PCB板固定和其上各插头是否松动；5.伺服控制器；6.各电源输出；7.工业控制计算机及其上各电路板；8.轮系；9.辊道设备及其上接近开关和定位开关；10.保险杠、急停开关、蜂鸣器、警示灯、转向灯；11.激光防碰仪、激光导航仪；数据记录：1.总电池电压及每节电池电压测量记录；2.各电源输出电压测量记录；3.各端子排对地漏电测量记录；4.AMC伺服驱动器的零点电压和测速机反馈电压（或24V实际输出电压）测量记录；5.导航参数和前后轮

2、系运动参数记录；程序的备份；1.各AGV车体CPU板CF卡程序备份（磁道行还要备份看板CF卡程序）；2.管理机程序备份；3.任务调度机程序备份；4.激光防碰数地图和激光导航仪反光板数据备份；设备的维护保养：1.对电池进行保养充电并重新校正电量表参数；2.检查并重新紧固各螺母、压头和各种插头；3.重新对伺服驱动器进行校正；4.对行走状态参数再重新进行调整（校舵参数和导航参数等）；5.擦拭激光导航仪、激光防碰仪和两侧光电定位开关；6.调整辊道上接近开关位置；7.辊道对接高度调整；8.各急停开关、保险杠、警示灯的维护；9.重新紧固轮码盘和舵码盘；10.检

3、查和更换随动轮；11.固定AP1-AP5板、工控机上各电路板；12.对配电盘线进行整理；13.对电气柜内进行除灰；人员计划：共有四个现场：615厂试车车间8台设备（1台/天）；1号厂试车车间8台设备（1台/天）1号厂总装车间36台设备（2台/天）；2号厂试车车间6台设备（1台/天）；初步计划在2周内完成对设备的检查维护和保养。电池总电压V每节电池电压VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV电源编号输入电压输出电压24V12V-12V5V-5VDC-DCDC-DC1DC-DC2伺服驱动器伺服驱动器的调整电位

4、计4电位计3行走时电流值PWM-1PWM-2PWM-3PWM-4PWM-5